[发明专利]人体目标检测方法、装置、电子装置和存储介质

说明书

本申请涉及一种人体目标检测方法、装置、电子装置和存储介质，该方法包括：获取毫米波雷达采集到的点云数据包；对点云数据包进行聚类分析，得到至少一个目标点云簇，其中，每个目标点云簇对应一个待测目标；分别对每个目标点云簇进行目标跟踪，得到与每个目标点云簇对应的待测目标在预设时间段内的运动轨迹长度，以及获取红外感应器在预设时间段内采集到的来自待测目标的红外辐射能量强度变化次数；根据待测目标的运动轨迹长度以及待测目标的红外辐射能量强度变化次数，确定待测目标是否为人体目标。通过本申请，解决了相关技术中对人体目标进行检测时易被干扰且准确率低的问题，实现了提高人体目标检测方法的抗干扰能力以及准确率的技术效果。

技术领域

本申请涉及目标检测技术领域，特别是涉及一种人体目标检测方法、装置、电子装置和存储介质。

背景技术

随着智能城市、智能家居以及智能建筑的不断发展与应用，如何保证用户的隐私以及安全显得至关重要。例如，在人员安全监测方面，人员目标的检测就显得尤为重要；在人体体征检测方面，需要对待测目标进行定位，并以此为依据来进行信号的进一步分析。除此之外，还有许多基于雷达的应用都需要对待测目标进行检测定位。

目前，相关技术中可用于对人体目标进行检测的传感器有许多，例如：光学摄像头、红外感应器、超声波传感器、不同类型的雷达系统以及同时安装多类传感器的双鉴传感设备。然而，基于光学摄像头进行人体目标检测的准确度会很大程度受到环境照明的影响，除此之外，基于光学摄像头的人体目标检测方法还会涉及与个人隐私相关的问题；基于红外感应器的人体目标检测方法只能检测存在明显位置移动的人体目标，且容易受到各类热源(电器、宠物等)以及光源的干扰，在环境温度与人体温度相仿时，红外感应器的探测准确度和灵敏度都会明显下降，影响该类检测算法的鲁棒性。因此，这类传感器在用于对人体目标进行检测时都存在易被干扰且准确率较低的问题。

目前针对相关技术中对人体目标进行检测时易被干扰且准确率低的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种人体目标检测方法、装置、电子装置和存储介质，以至少解决相关技术中对人体目标进行检测时易被干扰且准确率低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种人体目标检测方法，所述方法包括：获取毫米波雷达采集到的点云数据包；对所述点云数据包进行聚类分析，得到至少一个目标点云簇，其中，每个所述目标点云簇对应一个待测目标；分别对每个目标点云簇进行目标跟踪，得到与每个目标点云簇对应的待测目标在预设时间段内的运动轨迹长度，以及获取红外感应器在所述预设时间段内采集到的来自待测目标的红外辐射能量强度变化次数；根据所述待测目标的运动轨迹长度以及来自所述待测目标的红外辐射能量强度变化次数，确定所述待测目标是否为人体目标。

在其中一些实施例中，根据所述待测目标的运动轨迹长度以及来自所述待测目标的红外辐射能量强度变化次数，确定所述待测目标是否为人体目标包括：在所述待测目标的运动轨迹长度大于预设的第一阈值的情况下，判断来自所述待测目标的红外辐射能量强度变化次数是否大于预设的第二阈值；在来自所述待测目标的红外辐射能量强度变化次数大于所述第二阈值的情况下，确定所述待测目标为人体目标；在来自所述待测目标的红外辐射能量强度变化次数小于所述第二阈值的情况下，确定所述待测目标为非人体目标。

在其中一些实施例中，在来自所述待测目标的红外辐射能量强度变化次数大于所述第二阈值的情况下，确定所述待测目标为人体目标包括：获取所述毫米波雷达在所述预设时间段内采集到的所述待测目标的最大高度值；在来自所述待测目标的红外辐射能量强度变化次数大于所述第二阈值，以及所述待测目标的最大高度值大于预设的第三阈值的情况下，确定所述待测目标为人体目标。

在其中一些实施例中，所述方法还包括：获取所述毫米波雷达在所述预设时间段内采集到的所述待测目标的存在时间；在所述待测目标的存在时间大于预设的第四阈值，以及所述待测目标的运动轨迹长度小于所述第一阈值的情况下，确定所述待测目标为非人体目标。