[发明专利]人体目标检测方法、装置、电子装置和存储介质

权利要求书

1.一种人体目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取毫米波雷达采集到的点云数据包；

对所述点云数据包进行聚类分析，得到至少一个目标点云簇，其中，每个所述目标点云簇对应一个待测目标；

分别对每个目标点云簇进行目标跟踪，得到与每个目标点云簇对应的待测目标在预设时间段内的运动轨迹长度，以及获取红外感应器在所述预设时间段内采集到的来自待测目标的红外辐射能量强度变化次数；

根据所述待测目标的运动轨迹长度以及来自所述待测目标的红外辐射能量强度变化次数，确定所述待测目标是否为人体目标。

2.根据权利要求1所述的人体目标检测方法，其特征在于，根据所述待测目标的运动轨迹长度以及来自所述待测目标的红外辐射能量强度变化次数，确定所述待测目标是否为人体目标包括：

在所述待测目标的运动轨迹长度大于预设的第一阈值的情况下，判断来自所述待测目标的红外辐射能量强度变化次数是否大于预设的第二阈值；

在来自所述待测目标的红外辐射能量强度变化次数大于所述第二阈值的情况下，确定所述待测目标为人体目标；

在来自所述待测目标的红外辐射能量强度变化次数小于所述第二阈值的情况下，确定所述待测目标为非人体目标。

3.根据权利要求2所述的人体目标检测方法，其特征在于，在来自所述待测目标的红外辐射能量强度变化次数大于所述第二阈值的情况下，确定所述待测目标为人体目标包括：

获取所述毫米波雷达在所述预设时间段内采集到的所述待测目标的最大高度值；

在来自所述待测目标的红外辐射能量强度变化次数大于所述第二阈值，以及所述待测目标的最大高度值大于预设的第三阈值的情况下，确定所述待测目标为人体目标。

4.根据权利要求2所述的人体目标检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述毫米波雷达在所述预设时间段内采集到的所述待测目标的存在时间；

在所述待测目标的存在时间大于预设的第四阈值，以及所述待测目标的运动轨迹长度小于所述第一阈值的情况下，确定所述待测目标为非人体目标。

5.根据权利要求1所述的人体目标检测方法，其特征在于，分别对每个目标点云簇进行目标跟踪，得到与每个目标点云簇对应的待测目标在预设时间段内的运动轨迹长度，以及获取红外感应器在所述预设时间段内采集到的来自待测目标的红外辐射能量强度变化次数包括：

分别对每个目标点云簇进行目标跟踪，得到与每个目标点云簇对应的待测目标在预设时间段内的运动轨迹长度以及速度分布信息；

根据每个待测目标的速度分布信息，分别确定每个待测目标在所述预设时间段中的速度非零时间段；

获取所述红外感应器在所述速度非零时间段内采集到的来自待测目标的红外辐射能量强度变化次数。

6.根据权利要求1所述的人体目标检测方法，其特征在于，所述点云数据包包括所述毫米波雷达采集的多个检测点的点云数据，所述点云数据包括所述检测点与所述毫米波雷达之间的径向距离、所述检测点的径向速度以及所述检测点的信噪比；对所述点云数据包进行聚类分析，得到至少一个目标点云簇包括：

根据每个检测点与所述毫米波雷达之间的径向距离以及每个检测点的径向速度，对所述点云数据包进行聚类分析，得到至少一个点云簇；

分别判断每个点云簇内的检测点的数量是否大于预设的第五阈值，以及判断每个点云簇内的检测点的最大信噪比是否大于预设的第六阈值；

在所述点云簇内的检测点的数量大于所述第五阈值，以及所述点云簇内的检测点的最大信噪比大于所述第六阈值的情况下，确定所述点云簇为目标点云簇。

7.根据权利要求1所述的人体目标检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述毫米波雷达检测范围内的人体目标的数量；

在所述人体目标的数量大于或等于1时，确定在所述毫米波雷达检测范围内存在人体目标，并输出每个所述人体目标的位置信息；

在所述人体目标的数量小于1时，确定在所述毫米波雷达检测范围内不存在人体目标。