[发明专利]一种基于遥感影像的历史建筑监测系统及其检测方法

说明书

本发明涉及监测系统技术领域，具体涉及一种基于遥感影像的历史建筑监测系统及其检测方法；将多个地面监测装置安装在被监测历史监测的四周后，控制转动机构，利用转动盘带动第二摄像机构沿水平方向转动，控制翻转机构，带动安装座上的第二摄像机构沿竖直方向翻转，从而扩大地面监测装置的监测范围，同时启动无人机，将无人机悬停在被监测历史建筑的上方，利用支架上的第一摄像机构拍摄被监测历史建筑的航空影像，从而使得被监测历史建筑的遥感影像更加全面，进而建立更加精细的三维模型。

技术领域

本发明涉及监测系统技术领域，尤其涉及一种基于遥感影像的历史建筑监测系统及其检测方法。

背景技术

遥感技术是指从高空或外层空间接收来自地球表层各类地物的电磁波信息，并通过对这些信息进行扫描、摄影、传输和处理，从而对地表各类地物和现象进行远距离控测和识别的现代综合技术。

为了更好的保护历史建筑，往往会基于遥感技术创造一个建筑三维模型，从而更好的监测建筑物的状态，但现有的遥感技术大多通过卫星对建筑物进行大致的拍摄，不能全方位的拍摄建筑物的图像信息，导致建立的三维模型不够精密。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于遥感影像的历史建筑监测系统及其检测方法，解决现有技术中的现有的遥感技术大多通过卫星对建筑物进行大致的拍摄，不能全方位的拍摄建筑物的图像信息，导致建立的三维模型不够精密的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于遥感影像的历史建筑监测系统，所述基于遥感影像的历史建筑监测系统包括多个地面监测装置和空中监测装置，多个所述地面监测装置分布在被监测历史建筑的地面四周，所述空中监测装置分布在被监测历史监测的上方，所述空中监测装置包括无人机和第一摄像机构，所述无人机位于被监测历史建筑的上方，所述无人机上设置有支架，所述支架上设置有所述第一摄像机构；

每个所述地面监测装置均包括支撑架、转动盘、转动机构、连接框、安装座、翻转机构和第二摄像机构，所述支撑架远离地面的一端设置有凹槽，所述转动盘与所述凹槽活动连接，所述凹槽的内部设置有所述转动机构，所述转动机构的输出端与所述转动盘相对应，所述转动盘上设置有所述连接框与所述翻转机构，所述安装座与所述连接框活动连接，所述翻转机构的输出端与所述安装座相对应，所述安装座远离所述连接框的一端设置有所述第二摄像机构。

将多个所述地面监测装置安装在被监测历史监测的四周后，控制所述转动机构，利用所述转动盘带动所述第二摄像机构沿水平方向转动，控制所述翻转机构，带动所述安装座上的所述第二摄像机构沿竖直方向翻转，从而扩大所述地面监测装置的监测范围，同时启动所述无人机，将所述无人机悬停在被监测历史建筑的上方，利用所述支架上的所述第一摄像机构拍摄被监测历史建筑的航空影像，从而使得被监测历史建筑的遥感影像更加全面，进而建立更加精细的三维模型。

其中，所述转动盘包括转动板和轴承，所述轴承嵌合在所述凹槽的端口处，所述转动板与所述轴承拆卸连接，并位于所述凹槽的上方，所述轴承的内圈设置有从动齿部，所述转动机构的输出端与所述从动齿部相对应。

将所述轴承嵌合在所述凹槽内，因为所述转动机构的输出端与所述从动齿部相对应，从而通过所述转动机构带动所述转动盘转动。

其中，所述转动机构包括第一伺服电机、输出轴和输出齿轮，所述第一伺服电机与所述支撑架拆卸连接，并位于所述凹槽的底部，所述第一伺服电机的输出端设置有所述输出轴，所述输出轴远离所述第一伺服电机的一端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述从动齿部相啮合。

启动所述第一伺服电机，利用所述输出轴带动所述输出齿轮转动，因为所述输出齿轮与所述从动齿部啮合，从而带动所述转动盘转动。

其中，所述安装座包括座体、转动轴和安装板，所述座体的一端设置有所述转动轴，所述座体的另一端设置有所述安装板，所述第二摄像机构与所述安装板拆卸连接，所述转动轴与所述连接框活动连接。