[发明专利]一种基于遥感影像的历史建筑监测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种基于遥感影像的历史建筑监测系统，其特征在于，

所述基于遥感影像的历史建筑监测系统包括多个地面监测装置和空中监测装置，多个所述地面监测装置分布在被监测历史建筑的地面四周，所述空中监测装置分布在被监测历史监测的上方，所述空中监测装置包括无人机和第一摄像机构，所述无人机位于被监测历史建筑的上方，所述无人机上设置有支架，所述支架上设置有所述第一摄像机构；

每个所述地面监测装置均包括支撑架、转动盘、转动机构、连接框、安装座、翻转机构和第二摄像机构，所述支撑架远离地面的一端设置有凹槽，所述转动盘与所述凹槽活动连接，所述凹槽的内部设置有所述转动机构，所述转动机构的输出端与所述转动盘相对应，所述转动盘上设置有所述连接框与所述翻转机构，所述安装座与所述连接框活动连接，所述翻转机构的输出端与所述安装座相对应，所述安装座远离所述连接框的一端设置有所述第二摄像机构；

所述转动盘包括转动板和轴承，所述轴承嵌合在所述凹槽的端口处，所述转动板与所述轴承拆卸连接，并位于所述凹槽的上方，所述轴承的内圈设置有从动齿部，所述转动机构的输出端与所述从动齿部相对应，所述连接框包括两个连接件，每个所述连接件均与所述转动板拆卸连接，每个所述连接件均包括底板和竖板，所述底板与所述转动板拆卸连接，所述竖板与所述底板固定连接，并与所述底板相互垂直，所述竖板上设置有通孔，所述通孔与转动轴相适配。

2.如权利要求1所述的基于遥感影像的历史建筑监测系统，其特征在于，

所述转动机构包括第一伺服电机、输出轴和输出齿轮，所述第一伺服电机与所述支撑架拆卸连接，并位于所述凹槽的底部，所述第一伺服电机的输出端设置有所述输出轴，所述输出轴远离所述第一伺服电机的一端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述从动齿部相啮合。

3.如权利要求1所述的基于遥感影像的历史建筑监测系统，其特征在于，

所述安装座包括座体、转动轴和安装板，所述座体的一端设置有所述转动轴，所述座体的另一端设置有所述安装板，所述第二摄像机构与所述安装板拆卸连接，所述转动轴与所述连接框活动连接。

4.如权利要求3所述的基于遥感影像的历史建筑监测系统，其特征在于，

所述翻转机构包括第二伺服电机、齿轮减速箱和传动卡块，所述第二伺服电机与所述转动盘拆卸连接，所述第二伺服电机的输出端设置有所述齿轮减速箱，所述齿轮减速箱的输出端设置有所述传动卡块，所述转动轴上设置有卡槽，所述传动卡块与所述卡槽相适配。

5.一种采用如权利要求1所述的基于遥感影像的历史建筑监测系统的检测方法，其特征在于，步骤如下：

将多个所述地面监测装置安装在被监测历史监测的四周；

控制所述转动机构，利用所述转动盘带动所述第二摄像机构沿水平方向转动；

控制所述翻转机构，带动所述安装座上的所述第二摄像机构沿竖直方向翻转；

同时启动所述无人机，将所述无人机悬停在被监测历史建筑的上方，利用所述支架上的所述第一摄像机构拍摄被监测历史建筑的航空影像。