[发明专利]基于FAO的列车动态测试下道岔控制方法和装置

说明书

本发明提供一种基于FAO的列车动态测试下道岔控制方法和装置，包括：在正线上的待测列车车载控制器VOBC，基于所述待测列车即将进行的动态测试内容，控制轨道锁闭设备对测试跳跃区段进行锁闭；所述VOBC确认所述测试跳跃区段锁闭成功后，控制所述待测列车开始进行所述动态测试。本发明提供的方法和装置，实现了FAO列车在车库内被唤醒后到正线待避线或者存车线上进行动态测试时使用库线内动态测试方案与正线的正常运营不发生线路冲突。

技术领域

本发明涉及列车动态测试技术领域，尤其涉及一种基于FAO的列车动态测试下道岔控制方法和装置。

背景技术

随着轨道交通行业的发展，轨道交通信号控制系统的自动化程度和安全性不断得到提升。全自动驾驶(Fully Automatic Operation，FAO)信号系统中，列车在车库内休眠，由行车综合自动化系统(Train Integrated Automation System，TIAS)控制进行自动上电唤醒作业。在唤醒过程中，由于没有了驾驶员的参与，需要列车自动进行静态测试和动态测试。动态测试指的是对列车牵引系统和制动系统的测试，是列车唤醒的前提条件。

目前FAO列车只具备在车库内按计划自动唤醒、远程人工唤醒时进行动态测试，不具备在正线待避线及存车线进行动态测试的功能，不能满足日益多样化的运营场景需求。若在待避线或存车线唤醒时使用库线内动态测试方案，则有可能影响正线的正常运营。

因此，如何避免现有的FAO列车在车库内被唤醒后，到正线待避线或者存车线上，进行动态测试时，使用库线内动态测试方案会影响正线的正常运营，仍然是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种基于FAO的列车动态测试下道岔控制方法和装置，用以解决现有的FAO列车在车库内被唤醒后到正线待避线或者存车线上进行动态测试时使用库线内动态测试方案会影响正线的正常运营的问题，通过即将在正线上进行动态测试的列车的车载控制器(Vehicle On Board Controller，VOBC)基于即将进行的动态测试的测试内容控制轨道你锁闭设备对跳跃测试区段进行相应锁闭，VOBC在确认锁闭成功后，再控制待测列车进行所述动态测试。由于列车进行动态测试是在全自动驾驶模式下，因此，测试内容可以提前提供给车载VOBC，车载VOBC通过测试内容中列车前后跳跃需要占用的区段，控制轨道上的锁闭设备对相应需要占用的区段进行锁闭，避免正线上正常运行的车辆闯入测试区，造成两车相撞或者其他安全问题。可以在进行动态测试之前VOBC就根据动态测试的内容，将需要占用的正线区段封锁起来，以供动态测试的顺利进行且避免正线上运行的其他列车闯入该区段造成事故。

本发明提供一种基于FAO的列车动态测试下道岔控制方法，包括：

在正线上的待测列车车载控制器VOBC，基于所述待测列车即将进行的动态测试内容，控制轨道锁闭设备对测试跳跃区段进行锁闭；

所述VOBC确认所述测试跳跃区段锁闭成功后，控制所述待测列车开始进行所述动态测试。

根据本发明提供的一种基于FAO的列车动态测试下道岔控制方法，还包括：

所述待测列车完成所述动态测试后，

所述VOBC控制所述轨道锁闭设备取消所述测试跳跃区段。

根据本发明提供的一种基于FAO的列车动态测试下道岔控制方法，所述在正线上的待测列车车载控制器VOBC基于所述待测列车即将进行的动态测试内容控制轨道锁闭设备对测试跳跃区段进行锁闭，包括：

在正线上的待测列车车载控制器VOBC向轨道锁闭设备发送申请正线测试请求，所述申请正线测试请求包括所述待测列车即将进行的动态测试内容；

对应地，所述VOBC确认所述测试跳跃区段锁闭成功后，控制所述待测列车开始进行所述动态测试，包括：