[发明专利]相机结构、云台和无人机在审
| 申请号： | 202110783959.7 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN113507551A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 刘浩;张树臣 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;G03B17/02;G03B17/56;G01C1/00;B64D47/08;B64C39/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 相机 结构 无人机 | ||
1.一种相机结构，其特征在于，所述相机结构形成有背面和侧面，所述相机结构包括：
传感器电路板；
图像传感器，所述图像传感器设置在所述传感器电路板上；
惯性测量电路板；及
惯性测量单元，所述惯性测量单元设置在所述惯性测量电路板上并用于获取相机的姿态数据；
所述传感器电路板和所述惯性测量电路板中一个设置于所述侧面，另一个设置于所述背面。
2.根据权利要求1所述的相机结构，其特征在于，所述传感器电路板和所述惯性测量电路板通过柔性电路板和相机内部元件连接；或者
所述传感器电路板和所述惯性测量电路板通过柔性电路板相互连接。
3.根据权利要求2所述的相机结构，其特征在于，所述传感器电路板、所述惯性测量电路板和所述柔性电路板为一体的电路板结构。
4.根据权利要求2所述的相机结构，其特征在于，
所述柔性电路板位于所述背面；或者
所述柔性电路板位于所述侧面；或者
所述柔性电路板位于所述背面和所述侧面。
5.根据权利要求1所述的相机结构，其特征在于，所述背面为镜头的背面，所述侧面与所述背面垂直。
6.根据权利要求1所述的相机结构，其特征在于，所述惯性测量电路板包括安装部和延伸部，所述延伸部在一个方向上与所述安装部连接。
7.根据权利要求6所述的相机结构，其特征在于，所述相机结构还包括减震元件，当所述惯性测量电路板设置于所述侧面时，所述减震元件位于所述延伸部与所述侧面之间；当所述惯性测量电路板设置于所述背面时，所述减震元件位于所述延伸部与所述背面之间。
8.根据权利要求7所述的相机结构，其特征在于，当所述惯性测量电路板设置于所述侧面时，所述侧面形成有与所述延伸部对应的凹槽；当所述惯性测量电路板设置于所述背面时，所述背面形成有与所述延伸部对应的凹槽；
所述减震元件填充于所述凹槽内。
9.一种云台，其特征在于，包括：云台本体和相机结构，所述相机结构设置在所述云台本体上；所述相机结构形成有背面和侧面，所述相机结构包括：
传感器电路板；
图像传感器，所述图像传感器设置在所述传感器电路板上；
惯性测量电路板；及
惯性测量单元，所述惯性测量单元设置在所述惯性测量电路板上并用于获取相机的姿态数据；
所述传感器电路板和所述惯性测量电路板中一个设置于所述侧面，另一个设置于所述背面。
10.根据权利要求9所述的云台，其特征在于，所述传感器电路板和所述惯性测量电路板通过柔性电路板和相机内部元件连接；或者
所述传感器电路板和所述惯性测量电路板通过柔性电路板相互连接。
11.根据权利要求10所述的云台，其特征在于，所述传感器电路板、所述惯性测量电路板和所述柔性电路板为一体的电路板结构。
12.根据权利要求10所述的云台，其特征在于，
所述柔性电路板位于所述背面；或者
所述柔性电路板位于所述侧面；或者
所述柔性电路板位于所述背面和所述侧面。
13.根据权利要求9所述的云台，其特征在于，所述背面为镜头的背面，所述侧面与所述背面垂直。
14.根据权利要求9所述的云台，其特征在于，所述惯性测量电路板包括安装部和延伸部，所述延伸部在一个方向上与所述安装部连接。
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