[发明专利]一种精准客流统计的方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种精准客流的统计方法，其特征在于，所述方法包括：

获取检测图像并在所述检测图像中确定出检测点，其中，所述检测点与所述检测图像的前一帧图像的参考点在触发线两侧；

计算所述检测点到所述触发线的垂直距离；

判定所述垂直距离是否大于预设阈值；

若所述垂直距离大于预设阈值，则对所述检测图像中的目标对象进行客流计数；

若所述垂直距离小于预设阈值，则更新检测点，直到所述检测点和所述参考点位于所述触发线两侧。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取检测图像并在所述检测图像中确定出检测点，包括：

确定出所述检测图像的目标头肩框，确定所述目标头肩框的中心点；

将所述中心点作为所述检测点。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设阈值是与目标头肩框高度成正比。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述检测图像中的目标对象进行客流计数，包括：

选取目标图像；

检测所述目标图像的目标头肩框中是否存在人脸数据；

若所述目标图像的目标头肩框中不存在所述人脸数据，则将所述目标对象删除；

若所述目标图像中存在所述人脸数据，则对所述目标对象进行计数。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述目标对象进行计数，包括：

将所述目标对象的人脸数据与预设人脸数据库进行匹配，其中，预设人脸数据库包括非客户人脸数据库和当天客户人脸数据库；

若所述目标对象人脸数据与预设人脸数据库匹配成功，则目标进和出计数均加0；

若所述目标对象人脸数据与预设人脸数据库匹配失败，则目标进或出计数加1，并将所述目标对象人脸数据存入预设人脸数据库。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取检测图像之前，还包括：

将图像采集设备连续获取的两帧图像分别输入基于Anchor-Free的神经网络，获得所述两帧图像中多个目标的头肩框的坐标及重识别ReID特征，其中，所述目标头肩框的坐标和重识别ReID特征一一对应；

根据所述多个目标的头肩框的坐标及重识别ReID特征，对每一个目标的头肩框是否满足跟踪条件进行判断；

若任一目标的头肩框满足跟踪条件，则对满足跟踪条件的目标的头肩框进行跟踪，并在跟踪轨迹中选出一帧图像作为检测图像；

若任一目标的头肩框不满足跟踪条件，且同一目标的头肩框连续被判定为不满足跟踪条件的次数达到阈值时，则将所述目标的头肩框删除。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，对每一个目标的头肩框是否满足跟踪条件进行判断，包括：

根据多个目标的头肩框的坐标及ReID特征，计算得到多个目标的头肩框的损失矩阵，其中损失矩阵指示所述两帧图像中第一图像的目标的头肩框与所述两帧图像中第二图像的目标的头肩框之间的特征相似度距离；

将所述损失矩阵中大于预设特征相似度阈值的元素进行过滤，并将剩下的元素对应的第一图像中目标的头肩框与第二图像中目标的头肩框基于特征相似度进行匹配，确定建立匹配关系的目标的头肩框满足跟踪条件；

对基于特征相似度不能建立匹配关系的目标的头肩框，根据第一图像中所述目标的头肩框坐标和第二图像中所述目标的头肩框坐标计算交并比，得到交并比矩阵，其中交并比矩阵指示第一图像中所述目标的头肩框与第二图像中所述目标的头肩框之间的重合度；

将所述交并比矩阵中小于预设交并比阈值的元素进行过滤，并将剩下的元素对应的第一图像中目标的头肩框与第二图像中目标的头肩框基于交并比进行匹配，确定建立匹配关系的目标头肩框满足跟踪条件；否则，所述目标的头肩框不满足跟踪条件，不进入迭代跟踪流程。