[发明专利]果实采摘装置

说明书

本发明提供了一种果实采摘装置，涉及农业机械技术领域，包括提升单元和采摘单元；采摘单元用于将待采摘的果实从植株上摘下，采摘单元与提升单元连接，提升单元用于驱动采摘单元沿竖直方向移动。实际使用时，采摘单元处于底部，用于对植株的底部的果实进行采摘，随后，提升单元驱动采摘单元沿竖直方向上升，从而使采摘单元由植株的底部向顶部逐渐完成对果实的采摘，相比于现有技术，本发明提供的果实采摘装置，采摘效率高，节省人力，能够尽快将成熟的果实采摘，保证果实的新鲜度。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种果实采摘装置。

背景技术

我国的农作物种类颇多，其中的采摘工作是农作物整个生命周期中的关键要素，也是任务量很大的一个环节，严格、高效、高质量的把控好采摘工作，是提高农民收入的重要因素。

作为农业大国，我国存在着相当多种农作物果实需要采摘，目前我国的采摘工作主要靠人工采摘，需要大量劳动力的投入，采摘工作效率低下，耗费时间，从而无法保证果实的新鲜程度，影响采摘果实的质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种果实采摘装置，以缓解了现有农作物果实采摘工作主要靠人工采摘，需要大量劳动力的投入，采摘工作效率低下，耗费时间，从而无法保证果实的新鲜程度，影响采摘果实的质量的技术问题。

本发明提供的果实采摘装置，包括提升单元和采摘单元；

所述采摘单元用于将待采摘的果实从植株上摘下，所述采摘单元与所述提升单元连接，所述提升单元用于驱动所述采摘单元沿竖直方向移动。

进一步的，所述提升单元包括沿竖直方向设置的导轨、滑块组件和第一驱动机构；

所述采摘单元与所述滑块组件连接，所述滑块组件滑动连接在所述导轨上，所述第一驱动机构与所述滑块组件连接，用于驱动所述滑块和所述采摘单元沿所述导轨的长度方向滑动。

进一步的，所述滑块组件包括滑动架和丝杠螺母，所述丝杠螺母固定连接于所述滑动架，所述滑动架与所述导轨滑动连接；

所述第一驱动机构包括丝杠电机和丝杠，所述丝杠电机设置在所述导轨的上端，所述丝杠电机与所述丝杠的上端固定连接，用于驱动所述丝杠转动，所述丝杠螺母连接于所述丝杠，所述采摘单元与所述滑动架连接。

进一步的，所述果实采摘装置还包括收集单元，所述收集单元包括收集支架、所述收集支架的一端与所述滑块组件连接，所述收集支架的另一端设有弧形收集槽，所述采摘单元设置于所述弧形收集槽远离所述收集支架的侧壁，所述弧形收集槽用于收集所述采摘单元采摘的果实。

进一步的，所述采摘单元包括第二驱动机构和多个毛刷辊，每个所述毛刷辊上设有间隔排布的毛刷，用于采摘果实；多个所述毛刷辊通过万向联轴器依次连接，多个所述毛刷辊通过支撑架可转动的连接在所述弧形收集槽远离所述收集支架的侧壁；

所述第二驱动机构与所述毛刷辊连接，用于驱动所述毛刷辊转动。

进一步的，所述第二驱动机构包括连接在所述弧形收集槽一端的第一防护块和第一马达，所述第一防护块内设有预设空间，所述第一马达设置在所述第一防护块的预设空间内，并通过一联轴器与所述毛刷辊连接；

和/或，所述驱动机构还包括连接在所述弧形收集槽另一端的第二防护块和第二马达，所述第二防护块内设有预设空间，所述第二马达设置在所述第二防护块的预设空间内，并通过一联轴器与所述毛刷辊连接。

进一步的，所述弧形收集槽靠近所述毛刷辊的侧壁上设有与所述毛刷辊一一对应的梳理槽，所述梳理槽与所述毛刷配合，用于剥除所述果实。

进一步的，所述收集支架与所述滑块组件的下端铰接；

所述果实采摘装置还包括折叠机构，所述折叠机构包括绳索电机、收线轮和绳索；