[发明专利]果实采摘装置

权利要求书

1.一种果实采摘装置，其特征在于，包括提升单元(100)和采摘单元(400)；

所述采摘单元(400)用于将待采摘的果实从植株上摘下，所述采摘单元(400)与所述提升单元(100)连接，所述提升单元(100)用于驱动所述采摘单元(400)沿竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的果实采摘装置，其特征在于，所述提升单元(100)包括沿竖直方向设置的导轨(101)、滑块组件(200)和第一驱动机构；

所述采摘单元(400)与所述滑块组件(200)连接，所述滑块组件(200)滑动连接在所述导轨(101)上，所述第一驱动机构与所述滑块组件(200)连接，用于驱动所述滑块和所述采摘单元(400)沿所述导轨(101)的长度方向滑动。

3.根据权利要求2所述的果实采摘装置，其特征在于，所述滑块组件(200)包括滑动架(201)和丝杠螺母(202)，所述丝杠螺母(202)固定连接于所述滑动架(201)，所述滑动架(201)与所述导轨(101)滑动连接；

所述第一驱动机构包括丝杠电机(103)和丝杠(102)，所述丝杠电机(103)设置在所述导轨(101)的上端，所述丝杠电机(103)与所述丝杠(102)的上端固定连接，用于驱动所述丝杠(102)转动，所述丝杠螺母(202)连接于所述丝杠(102)，所述采摘单元(400)与所述滑动架(201)连接。

4.根据权利要求2所述的果实采摘装置，其特征在于，所述果实采摘装置还包括收集单元(300)，所述收集单元(300)包括收集支架(301)、所述收集支架(301)的一端与所述滑块组件(200)连接，所述收集支架(301)的另一端设有弧形收集槽，所述采摘单元(400)设置于所述弧形收集槽远离所述收集支架(301)的侧壁，所述弧形收集槽用于收集所述采摘单元(400)采摘的果实。

5.根据权利要求4所述的果实采摘装置，其特征在于，所述采摘单元(400)包括第二驱动机构和多个毛刷辊(402)，每个所述毛刷辊(402)上设有间隔排布的毛刷(401)，用于采摘果实；多个所述毛刷辊(402)通过万向联轴器(403)依次连接，多个所述毛刷辊(402)通过支撑架(311)可转动的连接在所述弧形收集槽远离所述收集支架(301)的侧壁；

所述第二驱动机构与所述毛刷辊(402)连接，用于驱动所述毛刷辊(402)转动。

6.根据权利要求5所述的果实采摘装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括连接在所述弧形收集槽一端的第一防护块(404)和第一马达(407)，所述第一防护块(404)内设有预设空间(406)，所述第一马达(407)设置在所述第一防护块(404)的预设空间(406)内，并通过一联轴器与所述毛刷辊(402)连接；

和/或，所述驱动机构还包括连接在所述弧形收集槽另一端的第二防护块(405)和第二马达(408)，所述第二防护块(405)内设有预设空间(406)，所述第二马达(408)设置在所述第二防护块(405)的预设空间(406)内，并通过一联轴器与所述毛刷辊(402)连接。

7.根据权利要求5所述的果实采摘装置，其特征在于，所述弧形收集槽靠近所述毛刷辊(402)的侧壁上设有与所述毛刷辊(402)一一对应的梳理槽(303)，所述梳理槽(303)与所述毛刷(401)配合，用于剥除所述果实。

8.根据权利要求4-7任一项所述的果实采摘装置，其特征在于，所述收集支架(301)与所述滑块组件(200)的下端铰接；

所述果实采摘装置还包括折叠机构，所述折叠机构包括绳索电机(305)、收线轮(309)和绳索(310)；

所述绳索电机(305)固定连接在所述滑块组件(200)的上端，所述收线轮(309)与所述绳索电机(305)的驱动轴连接，所述绳索(310)的一端绕设在所述收线轮(309)上，所述绳索(310)的另一端与所述收集支架(301)连接。