[发明专利]基于云端推理服务的自动驾驶方法、装置和计算机设备

说明书

本申请涉及一种基于云端推理服务的自动驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取自动驾驶车辆所处的当前环境信息以及所述自动驾驶车辆的当前行驶信息；将所述当前环境信息以及当前行驶信息发送至本地推理服务器和云端推理服务器；接收来自所述本地推理服务器和所述云端推理服务器的当前控制信息；基于所述当前控制信息，控制所述自动驾驶车辆运行。采用本方法能够提高自动驾驶车辆的行驶稳定性。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种基于云端推理服务的自动驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

在自动驾驶中，人工智能起到重要作用。深度学习是人工智能在自动驾驶领域最重要的解决方案之一，尤其在感知方面。深度学习推理引擎的设计目的就是要让深度学习模型推理的速度加快，深度学习模型推理由GPU或AI芯片完成。当前，自动驾驶的感知模块实现以深度学习方法为主，深度学习需要通过车载激光雷达和摄像头等传感器信息作为输入，通过神经元网络计算获得输出即感知结果，神经元网络计算的过程也叫做推理过程。

现在自动驾驶的感知模块实现以深度学习方法为主，需要通过车载激光雷达和摄像头等传感器信息作为输入，通过神经元网络计算获得输出即感知结果。现有技术中，自动驾驶车辆的计算平台通常设置在车身内部，可能会因为软件或硬件的原因使服务器推理过程失败或硬件崩溃，并导致自动驾驶车辆运行可靠性差的缺陷。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高自动驾驶车辆运行可靠性的基于云端推理服务的自动驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种基于云端推理服务的自动驾驶方法，所述方法包括：

获取所述自动驾驶车辆所处的当前环境信息以及所述自动驾驶车辆的当前行驶信息；

将所述当前环境信息以及当前行驶信息发送至本地推理服务器和云端推理服务器；

接收来自所述本地推理服务器和所述云端推理服务器的当前控制信息；

基于所述当前控制信息，控制所述自动驾驶车辆运行。

在其中一个实施例中，还包括：当所述自动驾驶车辆处于自动驾驶状态时，利用车载环境信息采集装置采集所述自动驾驶车辆的当前环境信息；以及

利用设置在所述自动驾驶车辆上的各传感设备采集对应的数据信息，基于所述数据信息生成所述自动驾驶车辆的当前行驶信息。

在其中一个实施例中，还包括：利用设置在所述自动驾驶车辆上的图像采集装置，采集所述自动驾驶车辆的周围环境的图像信息；

利用设置在所述自动驾驶车辆上的激光雷达系统，采集所述自动驾驶车辆的周围环境的点云数据；

对所述图像信息以及点云数据进行分析，得到所述自动驾驶车辆的当前环境信息。

在其中一个实施例中，所述当前控制信息由所述本地推理服务器和所述云端推理服务器对所述当前环境信息以及所述当前行驶信息进行推理来获得。

在其中一个实施例中，还包括：分别接收所述本地推理服务器发送的本地控制信息和所述云端推理服务器发送的云端控制信息；

基于接收到的本地控制信息和云端控制信息，生成当前控制信息；所述本地控制信息是本地推理服务器对所述当前环境信息和当前行驶信息进行推理处理生成的控制信息；所述云端控制信息是云端推理服务器对所述当前环境信息和当前行驶信息进行推理处理生成的控制信息。

在其中一个实施例中，还包括：在预设时间范围内，若同时接收到本地推理服务器发送的本地控制信息和云端推理服务器发送的云端控制信息，将所述云端控制信息作为当前控制信息。