[发明专利]基于云端推理服务的自动驾驶方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种基于云端推理服务的自动驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：

获取自动驾驶车辆所处的当前环境信息以及所述自动驾驶车辆的当前行驶信息；

将所述当前环境信息以及当前行驶信息发送至本地推理服务器和云端推理服务器；

接收来自所述本地推理服务器和所述云端推理服务器的当前控制信息；

基于所述当前控制信息，控制所述自动驾驶车辆运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述自动驾驶车辆所处的当前环境信息以及所述自动驾驶车辆的当前行驶信息包括：

当所述自动驾驶车辆处于自动驾驶状态时，利用车载环境信息采集装置采集所述自动驾驶车辆的当前环境信息；以及

利用设置在所述自动驾驶车辆上的各传感设备采集对应的数据信息，基于所述数据信息生成所述自动驾驶车辆的当前行驶信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用车载环境信息采集装置采集所述自动驾驶车辆的当前环境信息包括：

利用设置在所述自动驾驶车辆上的图像采集装置，采集所述自动驾驶车辆的周围环境的图像信息；

利用设置在所述自动驾驶车辆上的激光雷达系统，采集所述自动驾驶车辆的周围环境的点云数据；

对所述图像信息以及点云数据进行分析，得到所述自动驾驶车辆的当前环境信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前控制信息由所述本地推理服务器和所述云端推理服务器对所述当前环境信息以及所述当前行驶信息进行推理来获得。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收来自所述本地推理服务器和所述云端推理服务器的当前控制信息包括：

分别接收所述本地推理服务器发送的本地控制信息和所述云端推理服务器发送的云端控制信息；

基于接收到的本地控制信息和云端控制信息生成当前控制信息；所述本地控制信息是本地推理服务器对所述当前环境信息和当前行驶信息进行推理处理生成的控制信息；所述云端控制信息是云端推理服务器对所述当前环境信息和当前行驶信息进行推理处理生成的控制信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于接收到的本地控制信息和云端控制信息生成当前控制信息包括：

在预设时间范围内，若同时接收到本地推理服务器发送的本地控制信息和云端推理服务器发送的云端控制信息，将所述云端控制信息作为当前控制信息。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于接收到的本地控制信息和云端控制信息生成当前控制信息还包括：

在预设时间范围内，若只接收到本地推理服务器发送的本地控制信息，未接收到云端推理服务器发送的云端控制信息，所述本地控制信息作为当前控制信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于接收到的本地控制信息和云端控制信息生成当前控制信息还包括：

将云端推理服务器的推理失败次数增加一次，根据云端推理服务器的推理失败次数判定云端推理服务功能是否失效。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于接收到的本地控制信息和云端控制信息生成当前控制信息还包括：

在预设时间范围内，若只接收到云端推理服务器发送的云端控制信息，未接收到本地推理服务器发送的本地控制信息，将所述云端控制信息作为当前控制信息；

将本地推理服务器的推理失败次数增加一次，根据本地推理服务器的推理失败次数判定本地推理服务功能是否失效。