[发明专利]一种安全出行方法、服务器、设备及存储介质有效
申请号: | 202110778712.6 | 申请日: | 2021-07-09 |
公开(公告)号: | CN113459997B | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 李政;李勇华;马伟科;许开平;张于 | 申请(专利权)人: | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
主分类号: | B60R25/30 | 分类号: | B60R25/30;B60R25/20 |
代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 吴迪 |
地址: | 200232 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 安全 出行 方法 服务器 设备 存储 介质 | ||
1.一种安全出行方法,其特征在于,应用于服务器,所述服务器能够接收服务请求用户发送的出行用车请求和服务提供用户发送的出行服务请求,所述服务提供用户为对智能驾驶车辆进行人工干预的、为所述服务请求用户提供出行服务的安全员;所述方法包括:
在接收到安全员终端发出的出行服务请求的情况下,确定所述安全员终端与所述出行服务请求对应的智能驾驶车辆的第一距离;所述出行服务请求为服务提供用户通过所述安全员终端发送的请求;
基于所述第一距离,控制所述安全员终端上的车辆启动选项的状态变为目标状态;所述车辆启动选项为用于控制所述智能驾驶车辆启动的选项;所述目标状态为可用状态或者为不可用状态;
通过安全员终端接收所述服务提供用户针对所述车辆启动选项输入的启动操作;
在所述车辆启动选项处于可用状态的情况下,响应所述启动操作,控制所述智能驾驶车辆启动;
在所述车辆启动选项处于不可用状态的情况下,不响应所述启动操作。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一距离,控制所述安全员终端上的车辆启动选项的状态变为目标状态,包括:
确定所述第一距离是否大于第一预设距离;
若所述第一距离小于或者等于所述第一预设距离,则控制所述车辆启动选项的状态变为可用状态。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一距离为所述安全员终端与所述智能驾驶车辆之间的可通行导航路段中最短导航路段的长度。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一距离,控制所述安全员终端上的车辆启动选项的状态变为目标状态,包括:
若所述第一距离大于所述第一预设距离,则控制所述车辆启动选项的状态变为不可用状态。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述响应所述启动操作,控制所述智能驾驶车辆启动之后,所述方法还包括:
在控制所述智能驾驶车辆启动的同时,进行计时,以及检测所述安全员终端与所述智能驾驶车辆之间的第二距离;
若所述第二距离大于第二预设距离,且计时时长大于预设时间间隔,则控制所述智能驾驶车辆熄火,其中,所述第二预设距离小于所述第一预设距离。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在所述在控制所述智能驾驶车辆启动的同时,进行计时,以及检测所述安全员终端与所述智能驾驶车辆之间的第二距离之后,所述方法包括:
若所述第二距离小于或者等于所述第二预设距离,且所述计时时长小于或者等于所述预设时间间隔,通过所述安全员终端向安全员展示针对所述智能驾驶车辆的、处于可用状态的车辆功能选项;所述车辆功能选项包括用于接受用车请求的听单选项。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述出行服务请求对应的智能驾驶车辆为距离所述安全员终端最近的智能驾驶车辆,或者为所述出行服务请求中指示的智能驾驶车辆。
8.一种服务器,其特征在于,所述服务器能够接收服务请求用户发送的出行用车请求和服务提供用户发送的出行服务请求,所述服务提供用户为对智能驾驶车辆进行人工干预的、为所述服务请求用户提供出行服务的安全员;所述服务器包括:
距离检测模块,用于在接收到安全员终端发出的出行服务请求的情况下,确定所述安全员终端与所述出行服务请求对应的智能驾驶车辆的第一距离;所述出行服务请求为服务提供用户通过所述安全员终端发送的请求;
选项状态控制模块,用于基于所述第一距离,控制所述安全员终端上的车辆启动选项的状态变为目标状态;所述车辆启动选项为用于控制所述智能驾驶车辆启动的选项;所述目标状态为可用状态或者为不可用状态;
车辆控制模块,用于通过安全员终端接收所述服务提供用户针对所述车辆启动选项输入的启动操作;在所述车辆启动选项处于可用状态的情况下,响应所述启动操作,控制所述智能驾驶车辆启动;在所述车辆启动选项处于不可用状态的情况下,不响应所述启动操作。
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