[发明专利]一种基于多维度的车辆人员上下车判断方法及系统

说明书

本发明公开一种基于多维度的车辆人员上下车判断方法及系统，涉及智能停车管理领域，包括如下步骤：获取监控区域图像；根据监控区域图像判断是否存在车辆目标；若存在，则根据所述车辆目标图像获取所述车辆特征部件的状态信息，并根据所述车辆特征部件的状态信息判断是否存在疑似车辆人员上下车事件；若存在，则根据所述车辆区域图像和所述车辆区域热成像图像确认车辆人员上下车事件。可以避免单纯依靠普通摄像机采集的图像受到周围环境影响干扰较大导致的图像准确度难以保证的问题，可以精准的进行车辆人员上下车事件的判定，弥补了现有技术的空白。

技术领域

本发明涉及智能停车管理领域，特别涉及一种基于多维度的车辆人员上下车判断方法及系统。

背景技术

近年来，随着城市现代化进程的快速推进与我国经济的持续快速发展，人们的出行方式正在发生转变，私家车的数量逐年快速增长，城市停车位缺口超过50％，行车难、停车难问题在我国各大中小型城市日益凸显。为了缓解城市停车位不足的问题，交管部门在一些道路红线宽度范围内的一侧或者双侧，特意划出若干带状路面作为路侧泊位以供车辆停放。然而，由于停车空间不封闭、停车环境复杂，因此针对路侧泊位出入场事件判断存在一些不足，而出入场事件判断的准确性与车辆人员的行为，如车上人员上下车的行为息息相关。

目前车辆人员上下车行为的判断依然还是空白，只有一些基于图像针对驾驶员行驶过程中驾驶行为的判断的方法，而由于开放停车场的停车空间不封闭、停车环境复杂，采集的车辆区域图像会受到周围行驶的车辆、行人、非机动车的遮挡干扰，单纯依靠摄像机采集的图像无法实现准确的车辆人员上下车行为的判断。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于多维度的车辆人员上下车判断方法及系统，可以弥补现有车辆人员上下车判断技术的技术空白。

为实现上述目的，一方面，本发明一种基于多维度的车辆人员上下车判断方法，所述方法包括：

获取监控区域图像；

根据监控区域图像判断是否存在车辆目标；

若存在，则根据所述车辆目标图像获取所述车辆特征部件的状态信息，并根据所述车辆特征部件的状态信息判断是否存在疑似车辆人员上下车事件；

若存在，则根据所述车辆区域图像和所述车辆区域热成像图像确认车辆人员上下车事件。

进一步地，所述根据所述车辆特征部件的状态信息判断是否存在疑似车辆人员上下车事件的步骤包括：

当所述车辆特征部件为车门时，从所述监控区域图像中识别提取所述车辆目标区域图像，并根据车辆目标区域图像检测所述车辆车门是否存在开启过程和/或开启状态；

若车门存在开启过程和/或开启状态，则确定存在疑似车辆人员上下车事件。

进一步地，所述根据所述车辆特征部件的状态信息判断是否存在疑似车辆人员上下车事件的步骤包括：

当所述车辆特征部件为反光镜时，从所述监控区域图像中识别提取所述车辆目标区域图像，并根据车辆目标区域图像检测所述车辆反光镜的状态变化；

若所述车辆反光镜处于闭合过程和/或闭合状态，则确定存在疑似车辆人员下车事件；

若所述车辆反光镜处于开启过程和/或开启状态，则确定存在疑似车辆人员上车事件。

进一步地，所述根据所述车辆区域图像和所述车辆区域热成像图像确认车辆人员上下车事件的步骤包括：

根据所述车辆区域图像和所述热成像图像判断在车门旁是否出现人物目标；

若存在，则获取所述人物目标的轨迹信息，并根据所述人物目标的轨迹信息确认车辆人员的上下车事件。