[发明专利]一种基于多维度的车辆人员上下车判断方法及系统

权利要求书

1.一种基于多维度的车辆人员上下车判断方法，其特征在于，所述方法包括：

获取监控区域图像；

根据监控区域图像判断是否存在车辆目标；

若存在，则根据所述车辆目标图像获取所述车辆特征部件的状态信息，并根据所述车辆特征部件的状态信息判断是否存在疑似车辆人员上下车事件；

若存在，则根据所述车辆区域图像和所述车辆区域热成像图像确认车辆人员上下车事件。

2.根据权利要求1所述的一种基于多维度的车辆人员上下车判断方法，其特征在于，所述根据所述车辆特征部件的状态信息判断是否存在疑似车辆人员上下车事件的步骤包括：

当所述车辆特征部件为车门时，从所述监控区域图像中识别提取所述车辆目标区域图像，并根据车辆目标区域图像检测所述车辆车门是否存在开启过程和/或开启状态；

若车门存在开启过程和/或开启状态，则确定存在疑似车辆人员上下车事件。

3.根据权利要求1所述的一种基于多维度的车辆人员上下车判断方法，其特征在于，所述根据所述车辆特征部件的状态信息判断是否存在疑似车辆人员上下车事件的步骤包括：

当所述车辆特征部件为反光镜时，从所述监控区域图像中识别提取所述车辆目标区域图像，并根据车辆目标区域图像检测所述车辆反光镜的状态变化；

若所述车辆反光镜处于闭合过程和/或闭合状态，则确定存在疑似车辆人员下车事件；

若所述车辆反光镜处于开启过程和/或开启状态，则确定存在疑似车辆人员上车事件。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种基于多维度的车辆人员上下车判断方法，其特征在于，所述根据所述车辆区域图像和所述车辆区域热成像图像确认车辆人员上下车事件的步骤包括：

根据所述车辆区域图像和所述热成像图像判断在车门旁是否出现人物目标；

若存在，则获取所述人物目标的轨迹信息，并根据所述人物目标的轨迹信息确认车辆人员的上下车事件。

5.根据权利要求4所述的一种基于多维度的车辆人员上下车判断方法，其特征在于，根据所述车辆区域图像和所述热成像图像判断在车门旁是否出现人物目标的步骤包括：

根据所述车辆区域图像获取车门旁出现的人物目标和对应的置信度；

若所述置信度小于或等于预设阈值，则根据所述热成像图像判断在车门旁是否出现人物目标；

若所述置信度大于所述预设阈值，则确认存在人物目标。

6.根据权利要求4所述的一种基于多维度的车辆人员上下车判断方法，其特征在于，根据所述人物目标的轨迹信息确认车辆人员的上下车事件的步骤包括：

若根据所述驾驶员的位置变化信息识别到所述驾驶员从所述车辆内移动到所述车辆外时，则确定存在车辆人员下车事件；

若根据所述驾驶员的位置变化信息识别到所述驾驶员从所述车辆外移动到所述车辆内时，则确定存在车辆人员上车事件。

7.根据权利要求6所述的一种基于多维度的车辆人员上下车判断方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定存在车辆人员下车事件后，根据所述监控区域图像判断所述车辆是否位于泊位内；

若是，则判断所述车辆在所述泊位内的停留时间是否大于或等于预设时间；

若是，则确认所述泊位存在入场事件。

8.根据权利要求6所述的一种基于多维度的车辆人员上下车判断方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定存在车辆人员上车事件后，根据所述监控区域图像判断所述车辆是否位于泊位内；

若是，则根据所述车辆目标图像获取所述车辆轨迹信息；

若根据所述车辆轨迹信息判断所述车辆驶离泊位，则确认所述泊位存在出场事件。