[发明专利]一种汽车低速报警音智能控制方法及控制装置

说明书

本发明提供了一种汽车低速报警音智能控制方法及控制装置，属于汽车技术领域。它解决了现有的低速报警音不能满足用户驾驶体验的问题。本汽车低速报警音智能控制方法包括如下步骤：在判断车辆当前所处位置为兴趣点区域且判断当前所处的兴趣点区域为人员密集场所时，则根据车辆当前行驶速度判断是否满足低速报警条件一，若判断当前所处位置为非兴趣点区域或者兴趣点区域为非人员密集场所时，根据车辆当前行驶速度以及车辆周边行人和非机动车辆的信息来判断是否满足低速报警条件二，在满足条件时，低速报警音系统开启并发出声音提醒，在不满足时，低速报警音系统关闭。本发明能够实现低速报警音的自动启闭，提高了用户的驾驶体感和安全性。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，涉及一种汽车低速报警音智能控制方法及控制装置。

背景技术

与传统汽车相比，电动汽车由于具有无废气、噪音低等优势，得到了大力推广。但是另一方面电动汽车(纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车等)在纯电动模式下以低速行驶时的车外噪声与传统内燃机车辆相比有明显的降低，这使得道路的其它使用者，特别是盲人和有视觉障碍的人不容易察觉到车辆的接近，容易导致交通事故发生。对于这一问题，目前的解决方案是使电动汽车在运行时发出声音以提醒盲人、听力障碍和行人注意安全，即低速报警音系统应运而生。

目前的低速报警音系统虽然能够提高车辆低速驾驶时的安全，但是也给车辆增加了噪声，影响电动汽车的驾驶体感。因此大多数驾驶人员会根据个人喜好，通过低速报警音系统的暂停开关来关闭低速提示音，但关闭后，往往会忘记根据环境变化及时地打开低速报警音系统的暂停开关。如果提示音一直处于关闭的状态，会导致车辆在低速时出现事故的风险大大增加。

针对上述存在的问题，现有中国专利文献公开了一种低速行车时的声音提示方法、设备和车辆，获取车辆的外部环境声压级,当所述车辆的行车速度小于预设的行车速度阈值，基于所述外部环境声压级确定提示音的目标声压级，并基于所述目标声压级进行声音提示。该方案虽然能够基于外部环境声音的声压级来确定车辆发出提示音的声压级，实现基于环境噪音变化而主动调节的声音提醒，从而在环境较为嘈杂时改善声音提醒的效果，而在环境较为安静时避免扰民，但是该方案主要是基于环境噪音变化来调节声音提醒的大小，即使路上无行人时仍会发出声音提醒，无法给车辆提供安静的环境，仍存在影响用户驾驶体感的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种汽车低速报警音智能控制方法及控制装置，其所要解决的技术问题为：如何实现低速报警音系统的自动打开或关闭，提高用户驾驶体感和安全性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种汽车低速报警音智能控制方法，包括如下步骤：

通过定位系统实时获取车辆当前所处位置并在判断车辆当前所处位置为兴趣点区域时，判断当前所处的兴趣点区域是否为人员密集场所；

若判断当前所处的兴趣点区域为人员密集场所，则根据车辆当前行驶速度判断是否满足低速报警条件一，在满足时，低速报警音系统开启并发出声音提醒，在不满足时，低速报警音系统关闭；

若判断当前所处的兴趣点区域为非人员密集场所或者车辆当前所处位置为非兴趣点区域时，则根据车辆当前行驶速度和通过传感设备实时获取的车辆周边行人和非机动车辆的信息来判断是否满足低速报警条件二，在满足时，低速报警音系统开启并发出声音提醒，在不满足时，低速报警音系统关闭。