[发明专利]一种汽车低速报警音智能控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种汽车低速报警音智能控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过定位系统（1）实时获取车辆当前所处位置并在判断车辆当前所处位置为兴趣点区域时，判断当前所处的兴趣点区域是否为人员密集场所；

通过噪声传感器（3）实时获取车辆周边环境的背景噪音值，根据所述背景噪音值对预设的车速阈值进行修正进而获取目标车速阈值，获取目标车速阈值的操作包括：

在所述背景噪音值小于或等于预设的噪声阈值时，将预设的车速阈值确定为目标车速阈值；

在所述背景噪音值大于预设的噪声阈值时，将预设的车速阈值和车速上升值之和确定为目标车速阈值；

若判断当前所处的兴趣点区域为人员密集场所，则根据车辆当前行驶速度与目标车速阈值进行判断以确认是否满足低速报警条件一，在满足时，低速报警音系统（4）开启并发出声音提醒，在不满足时，低速报警音系统（4）关闭；

若判断当前所处的兴趣点区域为非人员密集场所或者车辆当前所处位置为非兴趣点区域时，则根据车辆当前行驶速度与目标车速阈值进行判断以及通过传感设备（2）实时获取的车辆周边行人和非机动车辆的信息来判断是否满足低速报警条件二，在满足时，低速报警音系统（4）开启并发出声音提醒，在不满足时，低速报警音系统（4）关闭。

2.根据权利要求1所述的汽车低速报警音智能控制方法，其特征在于，所述车速上升值随背景噪音值和噪声阈值的差值增加而增加。

3.根据权利要求1或2任一项所述的汽车低速报警音智能控制方法，其特征在于，所述低速报警条件一还包括：

判断车辆是否处于纯电动模式；

在车辆处于纯电动模式且车辆当前行驶速度小于目标车速阈值时，判断为满足低速报警条件一；

所述低速报警条件二还包括：

判断车辆是否处于纯电动模式；

在车辆处于纯电动模式且车辆当前行驶速度小于目标车速阈值以及车辆周边存在行人和/或非机动车辆时，判断为满足低速报警条件二。

4.根据权利要求3所述的汽车低速报警音智能控制方法，其特征在于，所述低速报警条件一和低速报警条件二均还包括：

判断用于启动或关闭本汽车低速报警音智能控制功能的按钮开关（9）是否处于打开状态；

在按钮开关（9）处于打开状态且车辆处于纯电动模式以及车辆当前行驶速度小于目标车速阈值时，判断为满足低速报警条件一；

在按钮开关（9）处于打开状态且车辆处于纯电动模式、车辆当前行驶速度小于目标车速阈值以及车辆周边存在行人和/或非机动车辆时，判断为满足低速报警条件二；

在按钮开关（9）处于关闭状态时，判断汽车低速报警音智能控制功能未开启，低速报警音系统（4）的暂停开关（41）自动切换到打开状态，低速报警音系统（4）根据车速进行声音提醒控制。