[发明专利]泊车地图的质检方法、装置及电子设备

说明书

本申请是关于一种泊车地图的质检方法、装置及电子设备。该方法包括：获取至少一待质检泊车地图；根据预设存储条件，分别将待质检泊车地图存储至优先质检区或候补质检区；对优先质检区内的待质检泊车地图进行质检；如果优先质检区内的待质检泊车地图没有通过质检，将候补质检区内的待质检泊车地图发送至优先质检区进行质检。本申请的方法，只需要质检优先质检区内的地图，而候补质检区的地图只有调入优先质检区才进行质检，即保持只质检优先质检区内的地图，从而大大减少了需要质检的地图数量，降低了人力成本，提高了质检效率。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种泊车地图的质检方法、装置及电子设备。

背景技术

自动记忆泊车是车辆自动驾驶技术的重要应用。相关技术中，为了实现自动记忆泊车，一般需要先生成泊车地图，泊车地图一般包括停车路线和停车位。根据生成的泊车地图，车辆可以自动按照停车路线行驶并停入对应的停车位，从而实现自动记忆泊车。

其中，云端通过预设的置信度算法，将符合预设置信度的泊车地图直接下发至车端，使车端可以直接根据泊车地图进行自动记忆泊车。针对不符合预设置信度的泊车地图，需要人工进一步质检，以确定是否可以直接下发该泊车地图至车端使用。然而，由于待质检的泊车地图的数量较多，由人工对每一份泊车地图进行质检将产生大量的人力成本，同时影响质检效率。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种泊车地图的质检方法、装置及电子设备，能够合理安排待质检的泊车地图，降低人力成本，提高质检效率。

本申请第一方面提供一种泊车地图的质检方法，其包括：

获取至少一待质检泊车地图；

根据预设存储条件，分别将所述待质检泊车地图存储至优先质检区或候补质检区；

对所述优先质检区内的所述待质检泊车地图进行质检；

如果所述优先质检区内的所述待质检泊车地图没有通过质检，将所述候补质检区内的所述待质检泊车地图发送至所述优先质检区进行质检。

在其中一个实施例中，所述根据预设存储条件，分别将所述待质检泊车地图存储至优先质检区或候补质检区，包括：

将获得的其中一个待质检泊车地图存储至所述优先质检区，将剩余的具有相同泊车数据的待质检泊车地图存储至所述候补质检区。

在其中一个实施例中，所述将所述候补质检区内的所述待质检泊车地图发送至所述优先质检区进行质检，包括：

将所述候补质检区内的所述待质检泊车地图根据置信度或获取时间进行排序，将排序符合预设顺序的所述待质检泊车地图发送至所述优先质检区进行质检。

在其中一个实施例中，所述将所述候补质检区内的所述待质检泊车地图发送至所述优先质检区进行质检之后，还包括：

如果来自所述候补质检区的当前的所述待质检泊车地图没有通过质检，将所述候补质检区内的新的符合所述预设顺序的所述待质检泊车地图发送至所述优先质检区进行质检。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

如果所述优先质检区内的所述待质检泊车地图通过质检，将对应的所述待质检泊车地图发送至车端。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

持续获取新的待质检泊车地图，并将新的所述待质检泊车地图存储至所述候补质检区。

在其中一个实施例中，所述如果所述优先质检区内的所述待质检泊车地图没有通过质检，将所述候补质检区内的所述待质检泊车地图发送至所述优先质检区进行质检之后，包括：