[发明专利]泊车地图的质检方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202110773993.6 | 申请日: | 2021-07-08 |
公开(公告)号: | CN113503897A | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 夏志勋;李明华;彭际黎;罗飞扬 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人: | 刘湘菲;黄启法 |
地址: | 510555 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 泊车 地图 质检 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种泊车地图的质检方法,其特征在于,包括:
获取至少一待质检泊车地图;
根据预设存储条件,分别将所述待质检泊车地图存储至优先质检区或候补质检区;
对所述优先质检区内的所述待质检泊车地图进行质检;
如果所述优先质检区内的所述待质检泊车地图没有通过质检,将所述候补质检区内的所述待质检泊车地图发送至所述优先质检区进行质检。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据预设存储条件,分别将所述待质检泊车地图存储至优先质检区或候补质检区,包括:
将获得的其中一个待质检泊车地图存储至所述优先质检区,将剩余的具有相同泊车数据的待质检泊车地图存储至所述候补质检区。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述候补质检区内的所述待质检泊车地图发送至所述优先质检区进行质检,包括:
将所述候补质检区内的所述待质检泊车地图根据置信度或获取时间进行排序,将排序符合预设顺序的所述待质检泊车地图发送至所述优先质检区进行质检。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述将所述候补质检区内的所述待质检泊车地图发送至所述优先质检区进行质检之后,还包括:
如果来自所述候补质检区的当前的所述待质检泊车地图没有通过质检,将所述候补质检区内的新的符合所述预设顺序的所述待质检泊车地图发送至所述优先质检区进行质检。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
如果所述优先质检区内的所述待质检泊车地图通过质检,将对应的所述待质检泊车地图发送至车端。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
如果所述优先质检区内的所述待质检泊车地图通过质检,持续获取新的待质检泊车地图,并将新的所述待质检泊车地图存储至所述候补质检区。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,所述如果所述优先质检区内的所述待质检泊车地图没有通过质检,将所述候补质检区内的所述待质检泊车地图发送至所述优先质检区进行质检之后,还包括:
将所述优先质检区内的没有通过质检的所述待质检泊车地图删除;或将没有通过质检的所述待质检泊车地图保留预设时间。
8.一种泊车地图的质检装置,其特征在于,包括:
地图获取模块,用于获取至少一待质检泊车地图;
地图存储模块,用于根据预设存储条件,分别将所述待质检泊车地图存储至优先质检区或候补质检区;
质检模块,用于对所述优先质检区内的所述待质检泊车地图进行质检;
地图区域调换模块,用于如果所述优先质检区内的所述待质检泊车地图没有通过质检,将所述候补质检区内的所述待质检泊车地图发送至所述优先质检区进行质检。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
处理器;以及
存储器,其上存储有可执行代码,当所述可执行代码被所述处理器执行时,使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有可执行代码,当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时,使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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