[发明专利]携带单颗旋转的取放功能的吸嘴结构

说明书

本发明公开了携带单颗旋转的取放功能的吸嘴结构，包括吸嘴、旋转副、电机和皮带，旋转副通过电机带动皮带驱动，皮带一端套于电机轴上，皮带另一端套于吸嘴上部，旋转副内的旋转轴下端与吸嘴连接，旋转轴的上端外接真空管。在满足原有功能的情况下，添加能够实现吸头旋转的功能。鉴于该芯片的产能较小，故而采用外挂具有旋转单功能的吸嘴进行组合作业。

技术领域

本发明涉及一种吸嘴，具体涉及一种携带单颗旋转的取放功能的吸嘴结构。

背景技术

在半导体芯片制程中，有水洗回流之后进行的植球作业，再从拖盘转移至载具中，由于后续工艺需求，需要将所有芯片的角度旋转90度进行放置。因此对应取放动作工艺的机器，一般会遵循旋转90度摆放的方式，进行载具以及拖盘的摆放，即载具方向会根据自身与拖盘方向旋转90度进行机械位置固定。如下图1：小产品取放（不需要角度变换）的示意图。

但是会有个别情况，例如一些比较大的产品，由于摆放空间受限，是不需要旋转90度的，即横纵方向与转移前一致，因此不能进行直接的平移操作，如下图2：大产品取放示意（进行90度旋转）的示意图。

以往的吸头组，由于这种规格产品无需对应，因此并没有旋转90度的功能。因此无法对应这种比较大规格的产品。

而为了这个功能单独制作一台特殊用途的机种，则过于浪费资源。且产量较少，资源利用并不十分有效，但是该产品也是必须品，也需要进行自动化作业。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种携带单颗旋转的取放功能的吸嘴结构。在满足原有功能的情况下，添加能够实现吸头旋转的功能。鉴于该芯片的产能较小，故而采用外挂具有旋转单功能的吸嘴进行组合作业。

本发明提供如下技术方案：

携带单颗旋转的取放功能的吸嘴结构，包括吸嘴、旋转副、电机和皮带，所述旋转副通过电机带动皮带驱动，所述皮带一端套于电机轴上，所述皮带另一端套于吸嘴上部，所述旋转副内的旋转轴下端与吸嘴连接，所述旋转轴的上端外接真空管。

进一步的，所述旋转轴为中空轴。

进一步的，所述旋转副背部固定有安装支架，安装支架形状为L型。

进一步的，所述电机设置在旋转副背部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在原本的平移吸取功能上，添加了可以单独旋转的独立作业吸头，在有效资源内，将额外功能附加与现有功能机器上，且确保两种功能的共同作业。节约机器利用资源，具有多功能适应各种工况。

附图说明

图1为小产品取放（不需要角度变换）的示意图。

图2为大产品取放示意（进行90度旋转）的示意图。

图3为携带单颗旋转的取放功能的吸嘴结构的安装示意图。

图4为本发明的结构示意图。

图中：1、旋转副；2、皮带；3、电机；4、吸嘴；5、旋转轴；6、真空管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没

有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图3-4，本发明的携带单颗旋转的取放功能的吸嘴结构，包括吸嘴4、旋转副1、电机3和皮带2，旋转副1通过电机3带动皮带2驱动，皮带2一端套于电机3轴上，皮带2另一端套于吸嘴4上部，旋转副1内的旋转轴5下端与吸嘴4连接，旋转轴5的上端外接真空管6。

旋转轴5为中空轴。