[发明专利]一种车辆逆行检测方法及相关装置

说明书

本申请实施例公开了一种车辆逆行检测方法及相关装置。该方法包括：确定车辆的当前位置；再根据当前位置，确定车辆当前所处的道路信息；再根据该道路信息，从第一数据库获取车辆当前所处的道路的规定行驶方向；该第一数据库缓存了多条道路的规定行驶方向；多条道路中每条道路的规定行驶方向是根据多个车辆的历史行驶轨迹确定的；接着，确定车辆的当前行驶方向；然后根据当前行驶方向和规定行驶方向，确定车辆是否逆行。该方法有利于及时地检测车辆是否逆行。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，尤其涉及一种车辆逆行检测方法及相关装置。

背景技术

随着经济不断发展，居民生活水平不断提高，越来越多的居民选择乘车或驾车出行，因此道路上的车辆数量急剧增加。另外，随着车载电子系统快速发展以及车辆智能化越来越完备，车辆的驾驶方式也在逐渐增加，例如智能驾驶、无人驾驶等驾驶方式。

行驶在道路中的车辆可能存在逆行的行为，即车辆的行驶方向与当前道路规定的行驶方向相反。且车辆逆行可能会引起交通事故。更及时地检测到车辆逆行，有利于降低发生交通事故的概率，因此，如何更加及时地检测车辆是否逆行成为一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆逆行检测方法及相关装置，有利于及时地检测车辆是否逆行。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆逆行检测方法，所述方法包括：

确定车辆的当前位置；

根据所述当前位置，确定所述车辆当前所处的道路信息；

根据所述道路信息，从第一数据库获取所述车辆当前所处的道路的规定行驶方向；所述第一数据库缓存了多条道路的规定行驶方向；所述多条道路中每条道路的规定行驶方向是根据多个车辆的历史行驶轨迹确定的；

确定所述车辆的当前行驶方向；

根据所述当前行驶方向和所述规定行驶方向，确定所述车辆是否逆行。

在一种可选的实施方式中，针对所述多条道路中的每条道路，所述多个车辆中在该道路的历史行驶方向与该道路的规定行驶方向相匹配的车辆的数量，大于，所述多个车辆中在该道路的历史行驶方向与该道路的规定行驶方向不匹配的车辆的数量；

其中，所述多个车辆中每个车辆在该道路的历史行驶方向由该车辆在该道路的历史行驶轨迹确定。

在一种可选的实施方式中，所述道路信息为语义化位置信息。

在一种可选的实施方式中，所述根据所述当前行驶方向和所述规定行驶方向，确定所述车辆是否逆行，包括：

在所述当前行驶方向与所述规定行驶方向相匹配时，确定所述车辆未逆行；或者，

在所述当前行驶方向与所述规定行驶方向不匹配时，确定所述车辆逆行。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：若所述车辆逆行，则输出提示信息。

在一种可选的实施方式中，所述当前行驶方向是通过所述当前位置和上一时刻的位置确定的。

在一种可选的实施方式中，所述车辆的当前位置和/或所述上一时刻的位置是通过全球导航卫星系统GNSS确定的。

在一种可选的实施方式中，所述语义化位置信息由第二数据库确定。

在一种可选的实施方式中，所述第二数据库是地图。

在一种可选的实施方式中，所述当前行驶方向是通过所述车辆的车载运动传感器确定的。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆逆行检测装置，所述装置包括：

确定单元，用于确定车辆的当前位置；