[发明专利]一种车辆逆行检测方法及相关装置

权利要求书

1.一种车辆逆行检测方法，其特征在于，所述方法包括：

确定车辆的当前位置；

根据所述当前位置，确定所述车辆当前所处的道路信息；

根据所述道路信息，从第一数据库获取所述车辆当前所处的道路的规定行驶方向；所述第一数据库缓存了多条道路的规定行驶方向；所述多条道路中每条道路的规定行驶方向是根据多个车辆的历史行驶轨迹确定的；

确定所述车辆的当前行驶方向；

根据所述当前行驶方向和所述规定行驶方向，确定所述车辆是否逆行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

针对所述多条道路中的每条道路，所述多个车辆中在该道路的历史行驶方向与该道路的规定行驶方向相匹配的车辆的数量，大于，所述多个车辆中在该道路的历史行驶方向与该道路的规定行驶方向不匹配的车辆的数量；

其中，所述多个车辆中每个车辆在该道路的历史行驶方向由该车辆在该道路的历史行驶轨迹确定。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述道路信息为语义化位置信息。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶方向和所述规定行驶方向，确定所述车辆是否逆行，包括：

在所述当前行驶方向与所述规定行驶方向相匹配时，确定所述车辆未逆行；或者，

在所述当前行驶方向与所述规定行驶方向不匹配时，确定所述车辆逆行。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述车辆逆行，则输出提示信息。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆的当前位置是通过全球导航卫星系统GNSS确定的。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述语义化位置信息由第二数据库确定。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二数据库是地图。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述当前行驶方向是通过所述车辆的车载运动传感器确定的。

10.一种车辆逆行检测装置，其特征在于，所述装置包括：

确定单元，用于确定车辆的当前位置；

所述确定单元，还用于根据所述当前位置，确定所述车辆当前所处的道路信息；

获取单元，还用于根据所述道路信息，从第一数据库获取所述车辆当前所处的道路的规定行驶方向；所述第一数据库缓存了多条道路的规定行驶方向；所述多条道路中每条道路的规定行驶方向是根据多个车辆的历史行驶轨迹确定的；

所述确定单元，还用于确定所述车辆的当前行驶方向；

所述确定单元，还用于根据所述当前行驶方向和所述规定行驶方向，确定所述车辆是否逆行。

11.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器和存储器，所述处理器和所述存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1～9任一项所述的方法。

12.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括处理器与数据接口，所述处理器通过所述数据接口读取存储器上存储的指令，以执行如权利要求1～9任一项所述的方法。

13.一种芯片模组，其特征在于，该芯片模组包括如权利要求12所述的芯片。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1～9任一项所述的方法。