[发明专利]一种机械手臂夹布装置

说明书

本申请涉及一种机械手臂夹布装置，涉及搬运设备的技术领域，包括架体和用于夹持物品的夹持组件，所述夹持组件安装于所述架体，所述架体安装有用于缓冲被所述夹持组件释放的物品的缓冲件，所述缓冲件滑移安装于所述架体，所述夹持组件与所述缓冲件连接并驱动所述缓冲件作间歇滑移。本申请具有机械手臂夹布装置将物品放置在不同高度的地方时，能够对物品进行下落缓冲的效果。

技术领域

本申请涉及搬运设备的技术领域，尤其是涉及一种机械手臂夹布装置。

背景技术

布料在生产、包装完毕后，需要从包装设备上搬离，存储至专门的存放区域，通常使用机械手臂夹持布匹来替代人工搬运。

如授权公告号为CN209903250U、申请日为2019年3月27日的中国专利公开了一种可快速定位夹装的机械手臂装置，包括设置在工件传送带一侧的牵引基座，牵引基座上部在工件传送带上方设置有伸缩轴装置；伸缩轴装置前端下部设置有连接臂，连接臂装置连接设置有定位夹装装置，连接臂在固定高度上，对位于同一平面上的工件进行夹持摆放。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：

当需要将物品在沿高度方向层层摞放时，上述机械手臂装置抓取物品后，需要将物品放置在不同高度的地方，当物品的待放置处与机械手臂装置距离较大时，直接释放物品可能会使物品摔坏，因此上述机械手臂装置的适用性较差。

发明内容

为了提高机械手臂装置在将物品摆放至不同高度时的适用性，本申请提供一种机械手臂夹布装置。

本申请提供的一种机械手臂夹布装置采用如下的技术方案：

一种机械手臂夹布装置，包括架体和用于夹持物品的夹持组件，所述夹持组件安装于所述架体，所述架体安装有用于缓冲被所述夹持组件释放的物品的缓冲件，所述缓冲件滑移安装于所述架体，所述夹持组件与所述缓冲件连接并驱动所述缓冲件作间歇滑移。

通过采用上述技术方案，当夹持组件在一个固定高度释放其所夹持的物品时，物品经过缓冲件的缓冲而缓慢下落，直至落到待放置的地方，减小了物品被摔坏的可能性，且随着夹持组件不断运作、物品叠加的高度增高，缓冲件能够进行间歇滑移对下方不断增高的物品进行避让。

可选的，所述缓冲件为滑道，所述滑道滑移安装于所述架体，所述滑道倾斜设置且位于所述夹持组件下方。

通过采用上述技术方案，当夹持组件在一个固定高度释放其所夹持的物品时，物品掉落到下方的滑道上，然后顺着滑道倾斜着向下滑移，从而实现减速缓冲功能。

可选的，所述夹持组件包括若干固定臂和若干滑移臂，所述固定臂与所述滑移臂一一对应，所述固定臂固定连接于所述架体，所述滑移臂滑移连接于所述架体，所述架体安装有驱动件，所述驱动件与所述滑移臂连接并驱动所述滑移臂作远离/靠近所述固定臂的往复滑移。

通过采用上述技术方案，物品被夹持于固定臂与滑移臂间，驱动件驱动滑移臂沿远离/靠近固定臂的方向作往复滑移，从而实现对物品的夹持与释放。

可选的，所述驱动件为电机和丝杠，所述电机与所述丝杠连接，所述丝杠与所述滑移臂连接，所述电机驱动所述滑移臂作沿远离/靠近所述固定臂的往复滑移。

通过采用上述技术方案，由于机械手臂在工作时处于悬在空中的状态，因此使用电机来驱动滑移臂更加轻便且环保节能。

可选的，所述架体安装有传动机构，所述传动机构包括驱动组件和与所述驱动组件连接的间歇组件，所述驱动组件连接于所述滑移臂，所述间歇组件通过换向组件与所述滑道连接，所述滑移臂滑移时带动所述滑道作间歇滑移。

通过采用上述技术方案，滑移臂滑移时带动驱动组件运动，驱动组件带动间歇组件运动，间歇组件经过换向组件的换向后，驱动滑道作间歇滑移。