[发明专利]一种机械手臂夹布装置

权利要求书

1.一种机械手臂夹布装置，包括架体（100）和用于夹持物品的夹持组件（200），所述夹持组件（200）安装于所述架体（100），其特征在于：所述架体（100）安装有用于缓冲被所述夹持组件（200）释放的物品的缓冲件，所述缓冲件滑移安装于所述架体（100），所述夹持组件（200）与所述缓冲件连接并驱动所述缓冲件作间歇滑移；

所述缓冲件为滑道（300），所述滑道（300）滑移安装于所述架体（100），所述滑道（300）倾斜设置且位于所述夹持组件（200）下方；

所述夹持组件（200）包括若干固定臂（210）和若干滑移臂（220），所述固定臂（210）与所述滑移臂（220）一一对应，所述固定臂（210）固定连接于所述架体（100），所述滑移臂（220）滑移连接于所述架体（100），所述架体（100）安装有驱动件，所述驱动件与所述滑移臂（220）连接并驱动所述滑移臂（220）作远离/靠近所述固定臂（210）的往复滑移；

所述架体（100）安装有传动机构，所述传动机构包括驱动组件（500）和与所述驱动组件（500）连接的间歇组件（600），所述驱动组件（500）连接于所述滑移臂（220），所述间歇组件（600）通过换向组件（700）与所述滑道（300）连接，所述滑移臂（220）滑移时带动所述滑道（300）作间歇滑移；

所述驱动组件（500）包括转轮（510）和连杆（520），所述转轮（510）转动安装于所述滑移臂（220），所述连杆（520）一端转动连接于所述转轮（510）偏心处，所述连杆（520）另一端转动连接于所述间歇组件（600）；

所述间歇组件（600）包括连接杆（610）、拉簧（620）、棘轮（630）和两棘爪（640），所述连杆（520）与所述连接杆（610）转动连接，所述连接杆（610）中部转动安装于所述架体（100），两所述棘爪（640）分别转动连接于所述连接杆（610）的两端，所述棘轮（630）转动连接于所述架体（100），所述棘轮（630）具有外棘齿（631）和内棘齿（632），两所述棘爪（640）分别啮合于所述外棘齿（631）和所述内棘齿（632），所述拉簧（620）两端分别连接于两所述棘爪（640），所述换向组件（700）与所述棘轮（630）连接；

所述换向组件（700）包括齿轮（710）、齿条（720）、第一锥齿轮（730）和第二锥齿轮（740），所述第一锥齿轮（730）同轴固定连接于所述棘轮（630），所述第二锥齿轮（740）转动连接于所述架体（100）且与所述第一锥齿轮（730）啮合，所述齿轮（710）同轴固定连接于所述第二锥齿轮（740），所述齿条（720）固定连接于所述滑道（300），所述齿轮（710）与所述齿条（720）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂夹布装置，其特征在于：所述驱动件为电机（400）和丝杠（410），所述电机（400）与所述丝杠（410）连接，所述丝杠（410）与所述滑移臂（220）连接，所述电机（400）驱动所述滑移臂（220）作沿远离/靠近所述固定臂（210）的往复滑移。