[发明专利]人脸关键点检测方法和人脸关键点检测装置

说明书

提供一种人脸关键点检测方法和人脸关键点检测装置。所述人脸关键点检测方法包括：基于人脸图像提取热力图特征和坐标值特征；基于热力图特征和坐标值特征来检测人脸关键点。根据本发明的人脸关键点检测方法，相比于现有的人脸关键点检测方法，由于同时利用了基于人脸图像提取的热力图特征和坐标值特征来检测人脸关键点，因此，可以兼顾检测精度和实时性。

技术领域

本发明涉及人脸检测，更具体地，涉及一种人脸关键点检测方法和人脸关键点检测装置。

背景技术

与需要用户执行特定运动或动作的识别技术(例如，指纹识别和虹膜识别)不同，人脸检测技术被视为可在不与目标接触的情况下验证目标的方便且有竞争力的生物识别技术。由于这种人脸检测技术的便利性和有效性，因此，人脸检测技术已被广泛用于各种应用领域(例如，安全系统、移动认证和多媒体搜索)中。

作为人脸检测技术的关键一环，人脸关键点检测至关重要。然而，随着不同条件下的人脸图像的复杂化和人脸检测的应用场景的多样化，人脸关键点检测的精度和实时性往往难以满足实际需要。

因此，存在对能兼顾人脸关键点检测的精度和实时性的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人脸关键点检测方法和人脸关键点检测装置。

根据本公开的一方面，提供一种人脸关键点检测方法，所述人脸关键点检测方法包括：基于人脸图像提取热力图特征和坐标值特征；基于热力图特征和坐标值特征来检测人脸关键点。

可选地，基于热力图特征和坐标值特征来检测人脸关键点的步骤还包括：通过对热力图特征和通过将坐标值特征转换为热力图格式而得到的第一转换热力图特征执行融合，来生成第一融合热力图特征；通过对坐标值特征和通过将热力图特征转换为特征值格式而得到的第一转换坐标值特征执行融合，来生成第一融合坐标值特征；基于第一融合热力图特征和第一融合坐标值特征来检测人脸关键点。

可选地，基于第一融合热力图特征和第一融合坐标值特征来检测人脸关键点的步骤包括：基于第一融合热力图特征预测人脸关键点的热力图；基于第一融合坐标值特征预测人脸关键点的坐标值信息；通过对人脸关键点的热力图和人脸关键点的坐标值信息执行融合，来输出人脸关键点的坐标，以检测人脸关键点。

可选地，采用择优输出、算术平均和加权平均三种方式中的任一方式来对人脸关键点的热力图和人脸关键点的坐标值信息执行融合。

可选地，通过使用元素级相乘、元素级相加、通道拼接和像素拼接四种方式中的任一方式来对热力图特征和通过将坐标值特征转换为热力图格式而得到的第一转换热力图特征执行融合，通过使用元素级相乘、元素级相加、通道拼接和像素拼接四种方式中的任一方式来对坐标值特征和通过将热力图特征转换为特征值格式而得到的第一转换坐标值特征执行融合。

可选地，基于第一融合热力图特征和第一融合坐标值特征来检测人脸关键点包括：从第一融合热力图特征提取第一热力图特征；从第一融合坐标值特征提取第一坐标值特征；通过对第一热力图特征和通过将第一坐标值特征转换为热力图格式而得到的第二转换热力图特征执行融合，来生成第二融合热力图特征；通过对第一坐标值特征和通过将第一热力图特征转换为特征值格式而得到的第二转换坐标值特征执行融合，来生成第二融合坐标值特征，其中，基于第一融合热力图特征和第一融合坐标值特征来检测人脸关键点的步骤包括：基于第二融合热力图特征和第二融合坐标值特征，来检测人脸关键点。

可选地，基于人脸图像提取热力图特征和坐标值特征的步骤包括：从人脸图像提取所述人脸的通用特征；将所述人脸的通用特征分离为第一特征和第二特征；从第一特征提取热力图特征；从第二特征提取坐标值特征。

可选地，使用分辨率切分、按通道切分和复制三种方式中的任一方式将通用特征分离为第一特征和第二特征。