[发明专利]人脸关键点检测方法和人脸关键点检测装置

权利要求书

1.一种人脸关键点检测方法，所述人脸关键点检测方法包括：

基于人脸图像提取热力图特征和坐标值特征；

基于热力图特征和坐标值特征来检测人脸关键点。

2.如权利要求1所述的人脸关键点检测方法，其中，基于热力图特征和坐标值特征来检测人脸关键点的步骤包括：

通过对热力图特征和通过将坐标值特征转换为热力图格式而得到的第一转换热力图特征执行融合，来生成第一融合热力图特征；

通过对坐标值特征和通过将热力图特征转换为特征值格式而得到的第一转换坐标值特征执行融合，来生成第一融合坐标值特征；

基于第一融合热力图特征和第一融合坐标值特征来检测人脸关键点。

3.如权利要求2所述的人脸关键点检测方法，其中，基于第一融合热力图特征和第一融合坐标值特征来检测人脸关键点的步骤包括：

基于第一融合热力图特征预测人脸关键点的热力图；

基于第一融合坐标值特征预测人脸关键点的坐标值信息；

通过对人脸关键点的热力图和人脸关键点的坐标值信息执行融合，来输出人脸关键点的坐标，以检测人脸关键点。

4.如权利要求3所述的人脸关键点检测方法，其中，采用择优输出、算术平均和加权平均三种方式中的任一方式对人脸关键点的热力图和人脸关键点的坐标值信息执行融合。

5.如权利要求2所述的人脸关键点检测方法，其中，

通过使用元素级相乘、元素级相加、通道拼接和像素拼接四种方式中的任一方式对热力图特征和通过将坐标值特征转换为热力图格式而得到的第一转换热力图特征执行融合；

通过使用元素级相乘、元素级相加、通道拼接和像素拼接四种方式中的任一方式对坐标值特征和通过将热力图特征转换为特征值格式而得到的第二转换坐标值特征执行融合。

6.如权利要求2所述的人脸关键点检测方法，其中，基于第一融合热力图特征和第一融合坐标值特征来检测人脸关键点包括：

从第一融合热力图特征提取第一热力图特征；

从第一融合坐标值特征提取第一坐标值特征；

通过对第一热力图特征和通过将第一坐标值特征转换为热力图格式而得到的第二转换热力图特征执行融合，来生成第二融合热力图特征；

通过对第一坐标值特征和通过将第一热力图特征转换为特征值格式而得到的第二转换坐标值特征执行融合，来生成第二融合坐标值特征；

基于第二融合热力图特征和第二融合坐标值特征，来检测人脸关键点。

7.如权利要求1所述的人脸关键点检测方法，其中，基于人脸图像提取热力图特征和坐标值特征的步骤包括：

从人脸图像提取所述人脸的通用特征；

将所述的人脸的通用特征分离为第一特征和第二特征；

从第一特征提取热力图特征；

从第二特征提取坐标值特征。

8.如权利要求7所述的人脸关键点检测方法，其中，使用分辨率切分、按通道切分和复制三种方式中的任一方式将通用特征分离为第一特征和第二特征。

9.如权利要求1所述的人脸关键点检测方法，其中，基于热力图特征和坐标值特征来检测人脸关键点的步骤包括：

使用轻量级的热力图网络和轻量级的坐标值网络基于热力图特征和坐标值特征来检测人脸关键点。

10.一种人脸关键点检测装置，所述人脸关键点检测装置包括：

特征提取器，基于人脸图像提取热力图特征和坐标值特征；

人脸关键点检测器，基于热力图特征和坐标值特征来检测人脸关键点。

11.一种包括一个或多个计算装置和一个或多个存储装置的人脸关键点检测系统，所述一个或多个存储装置上记录有计算机程序，所述计算机程序在被所述一个或多个计算装置执行时使得所述一个或多个计算装置实现如权利要求1-9中任一项所述的人脸关键点检测方法。