[发明专利]一种植保无人机的多向增压喷灌装置

说明书

一种植保无人机的多向增压喷灌装置，涉及喷灌装置领域，包括出液筒、蓄液筒、驱动组件、压力调节组件和混液组件、活塞板、进水管、出水管、喷灌头和控制器；压力调节组件和混液组件分别设置在调压室和混液室；活塞板与压力调节组件配合；进水管的连通混液室和调压室；出水管连通调压室和喷灌头；蓄液筒套在出液筒的外围。本发明设置多个独立的蓄液室，通过液位感应器作用，配合人工判断，实现现场配液，浓度精准，保证了灌溉的效果；设置驱动组件，实现压力调节组件和混液组件的同步工作，一方面对调压室内的压力进行调节，实现进液‑出液的循环，同时保证了出液的压力和方向，达到高效、低能耗灌溉的目的。

技术领域

本发明涉及喷灌装置领域，尤其涉及一种植保无人机的多向增压喷灌装置。

背景技术

植保无人机，义名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、固定翼、直升机、多轴飞行器、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。在植保无人机进行高空喷灌时需要将储液箱与无人机进行安装，并且通过无人机控制喷头对储液箱内部的液体进行喷出，然而，传统的无人机在喷灌时喷头喷射的范围和距离小，降低了喷灌的效率。

发明内容

（一）发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种植保无人机的多向增压喷灌装置。本发明设置多个独立的蓄液室，通过液位感应器作用，配合人工判断，实现现场配液，浓度精准，保证了灌溉的效果；设置驱动组件，实现压力调节组件和混液组件的同步工作，一方面对调压室内的压力进行调节，实现进液-出液的循环，同时保证了出液的压力和方向，达到高效、低能耗灌溉的目的。

（二）技术方案

为解决上述问题，本发明提供了一种植保无人机的多向增压喷灌装置，设置在无人机底部的安装座上，包括出液筒、蓄液筒、驱动组件、压力调节组件和混液组件、活塞板、进水管、出水管、喷灌头和控制器；出液筒设置在安装座的底部，内部设置有水平隔板，将出液筒分隔为混液室和调压室；压力调节组件和混液组件通过驱动组件传动，且分别设置在调压室和混液室；活塞板与压力调节组件配合，实现在调压室内上下滑动；进水管的的上端连通混液室，下端连通调压室的底部；出水管的上端连通调压室的底部，下端连通喷灌头；蓄液筒上设置有通槽，且通过通槽套在出液筒的外围，且与混液室连通；压力调节组件包括转轴一和推动件；转轴一设置两组，两组转轴一设置在活塞板的上方，且与出液筒的内壁转动连接；推动件的一端连接转轴一，另一端滑动连接活塞板；混液组件包括转轴二和混合桨；转轴二转动设置在水平隔板上；混合桨设置在转轴二上。

优选的，进水管和出水管上设置有止流方向相反的单向阀；两组止流方向相反的单向阀均与控制器通讯连接。

优选的，蓄液筒内设置有多组竖直隔板，将蓄液筒分隔为多个蓄液室；每个蓄液室内设置有液位感应器；液位感应器与控制器通讯连。

优选的，蓄液筒上设置有多组阀门一；阀门一与蓄液室一一对应设置，且与混液室连通，与控制器通讯连。

优选的，调压室设置有弹性复位件；弹性复位件的上端连接调压室的顶部，下端连接活塞板。

优选的，喷灌头设置多组，多组喷灌头呈放射状设置在出水管上。

优选的，驱动组件包括驱动电机、丝杠、升降台、齿条和齿轮二；出液筒上设置有防护箱；驱动电机与控制器通讯连接；通过驱动电机传动的丝杠转动设置在防护箱的内部；上下移动的升降台螺纹连接丝杠；齿条设置在升降台的两侧；两组转轴一从升降台的两侧伸入防护箱，且与齿轮二一一对应，键连接；齿轮二啮合连接对应侧的齿条。

优选的，驱动组件还包括齿轮三、齿轮四、转轴三、齿轮五和齿轮六；转轴三的一端伸入混液室，且与齿轮四键连接，另一端通过密封轴承伸入防护箱，且与齿轮五键连接；齿轮六键连接丝杠，同时与齿轮五啮合；齿轮三键连接转轴二，同时与齿轮四啮合。