[发明专利]一种植保无人机的多向增压喷灌装置

权利要求书

1.一种植保无人机的多向增压喷灌装置，设置在无人机（1）底部的安装座（2）上，其特征在于，包括出液筒（3）、蓄液筒（4）、驱动组件（10）、压力调节组件（11）和混液组件（12）、活塞板（15）、进水管（17）、出水管（18）、喷灌头（19）和控制器；出液筒（3）设置在安装座（2）的底部，内部设置有水平隔板（5），将出液筒（3）分隔为混液室（6）和调压室（7）；压力调节组件（11）和混液组件（12）通过驱动组件（10）传动，且分别设置在调压室（7）和混液室（6）；活塞板（15）与压力调节组件（11）配合，实现在调压室（7）内上下滑动；进水管（17）的上端连通混液室（6），下端连通调压室（7）的底部；出水管（18）的上端连通调压室（7）的底部，下端连通喷灌头（19）；蓄液筒（4）上设置有通槽，且通过通槽套在出液筒（3）的外围，且与混液室（6）连通；

压力调节组件（11）包括转轴一（13）和推动件（14）；转轴一（13）设置两组，两组转轴一（13）设置在活塞板（15）的上方，且与出液筒（3）的内壁转动连接；推动件（14）的一端连接转轴一（13），另一端滑动连接活塞板（15）；

混液组件（12）包括转轴二（20）和混合桨（21）；转轴二（20）转动设置在水平隔板（5）上；混合桨（21）设置在转轴二（20）上。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的多向增压喷灌装置，其特征在于，进水管（17）和出水管（18）上设置有止流方向相反的单向阀；两组止流方向相反的单向阀均与控制器通讯连接。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机的多向增压喷灌装置，其特征在于，蓄液筒（4）内设置有多组竖直隔板（8），将蓄液筒（4）分隔为多个蓄液室；每个蓄液室内设置有液位感应器；液位感应器与控制器通讯连。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机的多向增压喷灌装置，其特征在于，蓄液筒（4）上设置有多组阀门一（9）；阀门一（9）与蓄液室一一对应设置，且与混液室（6）连通，与控制器通讯连。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机的多向增压喷灌装置，其特征在于，调压室（7）设置有弹性复位件（16）；弹性复位件（16）的上端连接调压室（7）的顶部，下端连接活塞板（15）。

6.根据权利要求1所述的一种植保无人机的多向增压喷灌装置，其特征在于，喷灌头（19）设置多组，多组喷灌头（19）呈放射状设置在出水管（18）上。

7.根据权利要求1所述的一种植保无人机的多向增压喷灌装置，其特征在于，驱动组件（10）包括驱动电机（26）、丝杠（27）、升降台（28）、齿条（29）和齿轮二（30）；出液筒（3）上设置有防护箱（31）；驱动电机（26）与控制器通讯连接；通过驱动电机（26）传动的丝杠（27）转动设置在防护箱（31）的内部；上下移动的升降台（28）螺纹连接丝杠（27）；齿条（29）设置在升降台（28）的两侧；两组转轴一（13）从升降台（28）的两侧伸入防护箱（31），且与齿轮二（30）一一对应，键连接；齿轮二（30）啮合连接对应侧的齿条（29）。

8.根据权利要求7所述的一种植保无人机的多向增压喷灌装置，其特征在于，驱动组件（10）还包括齿轮三（22）、齿轮四（23）、转轴三（24）、齿轮五（25）和齿轮六（32）；转轴三（24）的一端伸入混液室（6），且与齿轮四（23）键连接，另一端通过密封轴承伸入防护箱（31），且与齿轮五（25）键连接；齿轮六（32）键连接丝杠（27），同时与齿轮五（25）啮合；齿轮三（22）键连接转轴二（20），同时与齿轮四（23）啮合。

9.根据权利要求1所述的一种植保无人机的多向增压喷灌装置，其特征在于，控制器上设置有通讯模块，并通过通讯模块与控制中心通讯连接；控制中心设置在地面。