[发明专利]对焦方法、装置及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种对焦方法、装置及存储介质，属于图像采集技术领域。在本申请实施例中，根据读码相机的镜头处于不同位置时的图像清晰度评分和读码评分来进行自动对焦。由于读码评分能够表征读码相机的读码成功率，因此，本申请实施例实际上是结合读码相机的图像清晰度和读码效果对镜头处于不同位置时的对焦效果进行评价，以此来确定镜头的最佳位置进而完成自动对焦，这样，不仅能够保证对焦完成后的读码相机采集的图像的清晰度，还能够保证对焦完成后读码相机的读码成功率。

技术领域

本申请涉及图像采集技术领域，特别涉及一种对焦方法、装置及存储介质。

背景技术

当前，用于读取二维码、条形码的读码相机被广泛的应用于快递物流等工业场景中。在采用读码相机读码时，读码相机到工作平面的距离经常会发生变化，在这种情况下，通常可以采用自动对焦的方法使读码相机快速对焦到工作平面上。

相关技术中，在读码相机自动对焦的过程中，每当读码相机的镜头移动至一个位置，则在该位置处采集一帧图像。之后，采用图像自相关法或图像高频分量法计算采集的图像的图像清晰度评分。如此，在获取到读码相机的镜头处于多个位置时的图像清晰度评分之后，将图像清晰度评分最高的位置作为镜头的最佳位置，进而驱动镜头移动至该最佳位置以完成自动对焦。

发明内容

本申请实施例提供了一种对焦方法、装置及存储介质，在保证对焦后的读码相机的清晰度的同时，还能保证对焦后的读码成功率。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种对焦方法，所述方法包括：

获取读码相机的镜头处于多个位置时的图像清晰度评分和读码评分，所述读码评分用于表征所述读码相机的读码成功率；

根据所述多个位置处的图像清晰度评分，从所述多个位置中确定所述镜头的至少一个粗略位置；

根据所述镜头的至少一个粗略位置和所述多个位置处的读码评分，确定所述镜头的最佳位置；

根据所述镜头的最佳位置进行对焦。

可选地，所述获取读码相机的镜头处于多个位置时的图像清晰度评分和读码评分，包括：

获取所述镜头在搜索起点处的图像清晰度评分和读码评分，所述搜索起点为所述镜头的行程起点或行程终点，所述镜头的行程起点为所述镜头与待读码物体的目标表面的垂直距离最大时所处的位置点，所述镜头的行程终点为所述镜头与所述目标表面的垂直距离最小时所处的位置点；

控制所述镜头从所述搜索起点起按照指定搜索步长沿着指定搜索方向移动，其中，当所述搜索起点为所述镜头的行程起点时，所述指定搜索方向是指从所述镜头的行程起点到行程终点的方向，当所述搜索起点为所述镜头的行程终点时，所述指定搜索方向是指从所述镜头的行程终点到行程起点的方向；

每当所述镜头移动所述指定搜索步长后，获取所述镜头移动后的图像清晰度评分和读码评分。

可选地，所述根据多个位置处的图像清晰度评分，从所述多个位置中确定所述镜头的至少一个粗略位置，包括：

在所述镜头沿着所述指定搜索方向移动的过程中，如果随着所述镜头的移动，已获取的多个图像清晰度评分呈先变大后变小的变化趋势，且最近一次获取的图像清晰度评分相对于所述多个图像清晰度评分中的最大值的下降比例达到第一阈值，则判断所述多个图像清晰度评分中的最大值对应的第一位置处的读码评分是否大于第二阈值；

如果所述第一位置处的读码评分大于所述第二阈值，则将所述第一位置作为所述镜头的粗略位置。

可选地，所述根据所述多个位置处的图像清晰度评分，从所述多个位置中确定所述镜头的至少一个粗略位置，包括：

绘制所述多个位置与所述多个位置处的图像清晰度评分的关系曲线；