[发明专利]对焦方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种对焦方法，其特征在于，所述方法包括：

获取读码相机的镜头处于多个位置时的图像清晰度评分和读码评分，所述读码评分用于表征所述读码相机的读码成功率；

根据所述多个位置处的图像清晰度评分，从所述多个位置中确定所述镜头的至少一个粗略位置；

根据所述镜头的至少一个粗略位置和所述多个位置处的读码评分，确定所述镜头的最佳位置；

根据所述镜头的最佳位置进行对焦。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述读码相机的镜头处于多个位置时的图像清晰度评分和读码评分，包括：

获取所述镜头在搜索起点处的图像清晰度评分和读码评分，所述搜索起点为所述镜头的行程起点或行程终点，所述镜头的行程起点为所述镜头与待读码物体的目标表面的垂直距离最大时所处的位置点，所述镜头的行程终点为所述镜头与所述目标表面的垂直距离最小时所处的位置点；

控制所述镜头从所述搜索起点起按照指定搜索步长沿着指定搜索方向移动，其中，当所述搜索起点为所述镜头的行程起点时，所述指定搜索方向是指从所述镜头的行程起点到行程终点的方向，当所述搜索起点为所述镜头的行程终点时，所述指定搜索方向是指从所述镜头的行程终点到行程起点的方向；

每当所述镜头移动所述指定搜索步长后，获取所述镜头移动后的图像清晰度评分和读码评分。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个位置处的图像清晰度评分，从所述多个位置中确定所述镜头的至少一个粗略位置，包括：

在所述镜头沿着所述指定搜索方向移动的过程中，如果随着所述镜头的移动，已获取的多个图像清晰度评分呈先变大后变小的变化趋势，且最近一次获取的图像清晰度评分相对于所述多个图像清晰度评分中的最大值的下降比例达到第一阈值，则判断所述多个图像清晰度评分中的最大值对应的第一位置处的读码评分是否大于第二阈值；

如果所述第一位置处的读码评分大于所述第二阈值，则将所述第一位置作为所述镜头的粗略位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个位置处的图像清晰度评分，从所述多个位置中确定所述镜头的至少一个粗略位置，包括：

绘制所述多个位置与所述多个位置处的图像清晰度评分的关系曲线；

从所述关系曲线中获取至少一个图像清晰度评分峰值；

从所述至少一个图像清晰度评分峰值对应的至少一个位置中确定对应的读码评分大于第二阈值的第二位置；

将确定出的第二位置作为所述镜头的至少一个粗略位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述镜头的至少一个粗略位置和所述多个位置处的读码评分，确定所述镜头的最佳位置，包括：

确定每个粗略位置对应的候选搜索区间，所述候选搜索区间为以相应的粗略位置为中心的镜头位置区间；

从每个候选搜索区间包含的各个位置对应的读码评分中，确定每个候选搜索区间内的读码评分局部最大值；

根据每个候选搜索区间内的读码评分局部最大值，确定所述镜头的最佳位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据每个候选搜索区间内的读码评分局部最大值，确定所述镜头的最佳位置，包括：

如果所述候选搜索区间为一个，且所述候选搜索区间内的读码评分局部最大值对应的位置为一个，则将所述候选搜索区间内的读码评分局部最大值对应的位置作为所述镜头的最佳位置；

如果所述候选搜索区间为一个，且所述候选搜索区间内的读码评分局部最大值对应的位置为多个，则从所述候选搜索区间内的读码评分局部最大值对应的多个位置中，选择与所述候选搜索区间对应的粗略位置距离最近的第三位置，将所述第三位置作为所述镜头的最佳位置；

如果所述候选搜索区间为多个，则将多个候选搜索区间内的读码评分局部最大值中的最大值作为全局最大值，如果所述全局最大值对应的位置为一个，则将所述全局最大值对应的位置作为所述镜头的最佳位置，如果所述全局最大值对应的位置有多个，则确定所述全局最大值对应的多个位置中的每个位置与自身所在的候选搜索区间对应的粗略位置之间的距离，并将与自身所在的候选搜索区间对应的粗略位置之间的距离最小的位置作为所述镜头的最佳位置。