[发明专利]一种铸造用金属液转移装置

说明书

本发明适用于金属铸造技术领域，提供了一种铸造用金属液转移装置，包括：支撑结构，形成支撑主体，其上开设有与金属液转移方向一致滑动槽。移动架，滑动嵌套在滑动槽的内部。传动结构，转动设置在移动架的内部，其与支撑结构接触。电机，安装在移动架上，其与传动结构连接，用于驱动传动结构转动使移动架沿着滑动槽方向移动。抓取结构，连接在移动架上，所述抓取结构包括：转动柱、安装架、伸缩结构和抓取架，转动柱连接在移动架的底部，安装架和伸缩结构安装在转动柱上，抓取架固定连接在安装架上。位置传感器，安装在支撑结构上，用于感应移动架的位置信息，并输出移动架的位置信号。控制器，用于接收位置传感器输出移动架的位置信号。

技术领域

本发明属于金属铸造技术领域，尤其涉及一种铸造用金属液转移装置。

背景技术

铸造是人类掌握比较早的一种金属热加工工艺，已有约6000年的历史。是人类制造工具的一种重要手段，这种方法到如今也正在使用。随着铸造技术的不断进步,人们对铸件的性能要求也随之越来越高,而金属液的质量也对铸件的性能起着决定性的效果。在铸造过程中，熔炉和模具之间存在一定的位置差，需要将金属液从熔炼位置转移到磨具的位置，或者更换熔炉或者对金属液进行监测，就需要对金属液进行转移。但是目前并没有一个能够针对金属液进行高效转移的设备,大多需要依靠人工操作，将金属液箱通过缆绳悬挂吊起并进行转移，这样会造成金属液箱的转移过程中不稳定容易晃动，金属液的高温对操作人员具有一定的危险。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种铸造用金属液转移装置，旨在解决金属液转移过程中容易晃动的问题。

本发明是这样实现的，所述铸造用金属液转移装置包括：

支撑结构，形成支撑主体，其上开设有与金属液转移方向一致滑动槽，转移方向上设置金属液桶的装液位置和倒液位置；

移动架，滑动嵌套在滑动槽的内部，其以滑动槽为滑动支撑并形成安装主体；

传动结构，转动设置在移动架的内部，其与支撑结构接触；

电机，安装在移动架上，其与传动结构连接，用于驱动传动结构转动使移动架沿着滑动槽方向移动；

抓取结构，连接在移动架上，所述抓取结构包括：转动柱、安装架、伸缩结构和抓取架，转动柱连接在移动架的底部，安装架和伸缩结构安装在转动柱上，抓取架固定连接在安装架上；

所述抓取件包括：转动齿轮、丝杆、夹持件，丝杆转动嵌套在抓取架的底部，转动齿轮与丝杆同轴固定连接且处于丝杆的夹持外端，夹持件配合嵌套在丝杆的夹持内端，夹持件的夹持面上设置有金属液箱配合的啮合结构，夹持件的外围开设有限位槽，抓取架底部内侧固定设置有限位杆，限位槽滑动嵌套在限位杆上对夹持件进行导向，伸缩结构的伸缩端固定连接有推杆，推杆的两端固定连接有传动齿条，传动齿条与转动齿轮啮合；

位置传感器，安装在支撑结构上，包括第一位置传感器和第二位置传感器，用于感应移动架的位置信息，并输出移动架的位置信号，第一位置传感器安装金属液箱的装液位置，第二位置传感器安装在金属液箱的倒液位置；