[发明专利]一种铸造用金属液转移装置

权利要求书

1.一种铸造用金属液转移装置，其特征在于，所述铸造用金属液转移装置包括：

支撑结构，形成支撑主体，其上开设有与金属液转移方向一致滑动槽，转移方向上设置金属液桶的装液位置和倒液位置；

移动架，滑动嵌套在滑动槽的内部，其以滑动槽为滑动支撑并形成安装主体；

传动结构，转动设置在移动架的内部，其与支撑结构接触；

电机，安装在移动架上，其与传动结构连接，用于驱动传动结构转动使移动架沿着滑动槽方向移动；

抓取结构，连接在移动架上，所述抓取结构包括：转动柱、安装架、伸缩结构和抓取架，转动柱连接在移动架的底部，安装架和伸缩结构安装在转动柱上，抓取架固定连接在安装架上；

所述抓取件包括：转动齿轮、丝杆、夹持件，丝杆转动嵌套在抓取架的底部，转动齿轮与丝杆同轴固定连接且处于丝杆的夹持外端，夹持件配合嵌套在丝杆的夹持内端，夹持件的夹持面上设置有金属液箱配合的啮合结构，夹持件的外围开设有限位槽，抓取架底部内侧固定设置有限位杆，限位槽滑动嵌套在限位杆上对夹持件进行导向，伸缩结构的伸缩端固定连接有推杆，推杆的两端固定连接有传动齿条，传动齿条与转动齿轮啮合；

位置传感器，安装在支撑结构上，包括第一位置传感器和第二位置传感器，用于感应移动架的位置信息，并输出移动架的位置信号，第一位置传感器安装金属液箱的装液位置，第二位置传感器安装在金属液箱的倒液位置；

控制器，用于接收位置传感器输出移动架的位置信号；当移动架和抓取结构进行复位时，移动架回复到装液位置，第一位置传感器感应到移动架的位置，控制器电机停止运转，移动架停止滑动并停留在装液位置，控制器控制伸缩结构带动传动齿条滑动并使转动齿轮转动，转动齿轮带动夹持件转动，金属液箱被抓取架阻挡限位而无法转动，丝杆转动使夹持件相对金属液箱远离并在丝杆上轴向移动与金属液箱分离，并使限位杆进入到限位槽的内部，对夹持件进行转动限位，金属液箱与夹持件脱离；通过控制器控制伸缩结构延迟收缩信号，空的金属液箱被转移走，装满金属液的金属液箱移动到夹持件之间，伸缩结构推动传动齿条滑动，传动齿条滑动带动转动齿轮转动，转动齿轮转动带动丝杆转动，驱动夹持件向金属液箱移动，夹持件上的夹持面与金属液箱接触并通过啮合结构进行啮合；当夹持件与金属液箱接触时，此时限位杆与限位槽脱离，两端的夹持件从金属液箱的两端夹持住金属液箱，通过移动架在支撑结构上移动到倒液位置；第二位置传感器感应到移动架到达倒液位置；电机停止作业且伸缩结构推动传动齿条继续移动，传动齿条带动转动齿轮继续转动，此时的夹持件与金属液箱通过啮合结构啮合带动金属液箱转动，将金属液箱内部的金属液倾倒出来。

2.根据权利要求1所述的一种铸造用金属液转移装置，其特征在于，所述抓取结构转动连接在移动架上，抓取结构同轴固定连接有转向齿轮，支撑结构上固定连接有传动条，当移动架在滑动槽上滑动时，转向齿轮移动过程中与传动条啮合，传动条带动转向齿轮转动使抓取结构转向。

3.根据权利要求2所述的一种铸造用金属液转移装置，其特征在于，所述转向齿轮包括齿轮部和平面部，传动条包括限位部和齿条部；限位部固定设置在齿条部的两端，限位部接触面与转向齿轮轴心距离和平面部轴线距离相同，齿条部啮合面与转向齿轮轴心距离和齿轮部半径距离相同；齿轮部的周向长度与齿条部的长度一致，且齿轮部的角度与抓取结构的转动角度一致；当限位部与平面部接触，并形成阻挡避免抓取结构转动，当转向齿轮移动到齿条部位置时，齿轮部与齿条部啮合，齿条部带动转向齿轮转动使抓取结构转动到倾倒方向后平面部与限位部接触，对抓取结构转动进行限制。

4.根据权利要求1所述的一种铸造用金属液转移装置，其特征在于，所述移动架和滑动槽之间设置有用于减少摩擦和滑动导向的滑动结构。

5.根据权利要求4所述的一种铸造用金属液转移装置，其特征在于，所述滑动结构包括滚轮和导轨结构，滚轮转动连接在移动架的底部，轨道固定连接在滑动槽上，滚轮滚动放置在导轨上。