[发明专利]红外光图像与可见光图像的融合方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种红外光图像与可见光图像的融合方法、装置及存储介质，针对由于环境亮度不足，在拍摄时，需要将图像采集设备的曝光量和增益调节到非常大，则会引入大量的噪声遮蔽细节，而采用红外光拍摄的话，则缺乏对场景中色彩的捕捉，导致拍摄效果差的问题，通过将可见光图像的亮度调节至不低于红外光图像的亮度；以红外光图像作为引导图像，对可见光图像进行引导滤波，消除可见光图像的噪声；将滤波后的可见光图像转换为YUV格式的图像，将YUV格式图像中的Y通道数据替换为红外光图像的数据，将替换数据之后的YUV图像转换为RGB格式的图像，完成可见光图像与红外光图像的融合。从而使图像传感器得到色彩丰富且细节清晰的图像。

技术领域

本发明属于图像处理的技术领域，尤其涉及一种红外光图像与可见光图像的融合方法、装置及存储介质。

背景技术

目前，在一些拍摄的应用场合，单一可见光图像难以达到理想的拍摄效果，如由于环境亮度的不足，需要将图像采集设备的曝光量和增益调节到非常大，这样虽然能够保证图像的亮度达到预期，但却会引入大量的噪声，拍摄的场景会被大量的噪声遮蔽细节。而红外光具有优异的成像效果，在昏暗的环境下也能得到细节完整的图像，但是其缺乏对场景中色彩的捕捉。

若能将可见光图像与红外光图像进行融合，则可得到色彩丰富且细节清晰的图像。但是，一般的图像采集设备器难以实现二者有效地融合。

发明内容

本发明的目的是提供一种红外光图像与可见光图像的融合方法、装置及存储介质，能快速有效地融合可见光图像和红外光图像，使应用该融合方法的图像传感器无论环境亮度如何，都能得到色彩丰富且细节清晰的图像。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种红外光图像与可见光图像的融合方法，包括以下步骤：

提供初始可见光图像及初始红外光图像，对所述初始可见光图像及所述初始红外光图像进行运算调节，以对应得到第一可见光图像及第一红外光图像，其中，所述第一可见光图像的亮度不低于所述第一红外光图像的亮度；

以所述第一红外光图像作为引导图像，对所述第一可见光图像进行引导滤波，以降低所述第一可见光图像的噪声，得到第二可见光图像；

将所述第二可见光图像转换为YUV格式的图像，并将所述YUV格式的图像中的Y通道数据替换为所述第一红外光图像的数据，得到数据替换图像，将所述数据替换图像转换为RGB格式的图像，以得到融合图像。

根据本发明一实施例，获取所述第一可见光图像及所述第一红外光图像的方式包括：

计算所述初始可见光图像的平均亮度值及所述初始红外光图像的平均亮度值，如果前者大于等于后者，则所述初始可见光图像作为所述第一可见光图像，所述初始红外光图像作为所述第一红外光图像；如果前者小于后者，则调节所述初始可见光图像及所述初始红外光图像中至少一者的亮度，以对应得到所述第一可见光图像及所述第一红外光图像。

根据本发明一实施例，调节初始可见光图像及初始红外光图像中至少一者的亮度的方法包括：

调节曝光时间、增益及Gamma曲线中的至少一者，以使得得到的所述第一可见光图像的亮度不低于所述第一红外光图像的亮度。

根据本发明一实施例，当所述初始可见光图像的平均亮度值小于所述初始红外光图像的平均亮度值时，得到所述第一可见光图像及所述第一红外光图像的方式包括：

调节所述初始可见光图像的亮度以得到所述第一可见光图像，使得所述第一可见光图像的亮度不低于所述初始红外光图像的亮度，所述初始红外光图像作为所述第一红外光图像。

根据本发明一实施例，获取所述第一可见光图像的亮度及所述第一红外光图像的亮度方式包括：