[发明专利]红外光图像与可见光图像的融合方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种红外光图像与可见光图像的融合方法，其特征在于，包括以下步骤：

提供初始可见光图像及初始红外光图像，对所述初始可见光图像及所述初始红外光图像进行运算调节，以对应得到第一可见光图像及第一红外光图像，其中，所述第一可见光图像的亮度不低于所述第一红外光图像的亮度；

以所述第一红外光图像作为引导图像，对所述第一可见光图像进行引导滤波，以降低所述第一可见光图像的噪声，得到第二可见光图像；

将所述第二可见光图像转换为YUV格式的图像，并将所述YUV格式的图像中的Y通道数据替换为所述第一红外光图像的数据，得到数据替换图像，将所述数据替换图像转换为RGB格式的图像，以得到融合图像。

2.如权利要求1所述的红外光图像与可见光图像的融合方法，其特征在于，获取所述第一可见光图像及所述第一红外光图像的方式包括：

计算所述初始可见光图像的平均亮度值及所述初始红外光图像的平均亮度值，如果前者大于等于后者，则所述初始可见光图像作为所述第一可见光图像，所述初始红外光图像作为所述第一红外光图像；如果前者小于后者，则调节所述初始可见光图像及所述初始红外光图像中至少一者的亮度，以对应得到所述第一可见光图像及所述第一红外光图像。

3.如权利要求2所述的红外光图像与可见光图像的融合方法，其特征在于，调节初始可见光图像及初始红外光图像中至少一者的亮度的方法包括：

调节曝光时间、增益及Gamma曲线中的至少一者，以使得得到的所述第一可见光图像的亮度不低于所述第一红外光图像的亮度。

4.如权利要求2所述的红外光图像与可见光图像的融合方法，其特征在于，当所述初始可见光图像的平均亮度值小于所述初始红外光图像的平均亮度值时，得到所述第一可见光图像及所述第一红外光图像的方式包括：

调节所述初始可见光图像的亮度以得到所述第一可见光图像，使得所述第一可见光图像的亮度不低于所述初始红外光图像的亮度，所述初始红外光图像作为所述第一红外光图像。

5.如权利要求1所述的红外光图像与可见光图像的融合方法，其特征在于，获取所述第一可见光图像的亮度及所述第一红外光图像的亮度方式包括：

计算所述第一红外光图像的平均亮度值Nir_average，作为所述第一红外光图像的亮度值；

将所述第一可见光图像转为灰度图像Gray_Vis，统计Gray_Vis图像的平均亮度值Vis_average，作为所述第一可见光图像的亮度值；

其中，控制所述平均亮度值Vis_average不低于所述平均亮度值Nir_average，以得到所述第一可见光图像及所述第一红外光图像。

6.如权利要求5所述的红外光图像与可见光图像的融合方法，其特征在于，将所述第一可见光图像按如下公式转为灰度图像Gray_Vis：

Gray_Vis＝Vis_R*0.299+Vis_G*0.587+Vis_B*0.114

其中，Vis_R，Vis_G，Vis_B分别为所述第一可见光图像的R通道，G通道，B通道的像素值。