[发明专利]用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台及其控制方法

说明书

本发明属于飞行器技术领域，公开了一种用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台及其控制方法，所述用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台包括：系统初始化模块、数据获取模块、数据预处理模块、实时通信模块、中央控制模块、运动模型构建模块、仿真测试模块、评估模块、数据云存储模块、更新显示模块。本发明提供的用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台，能较好、较方便的进行性能的评估，特别是在制导与控制仿真模型中，多种方法可以实现高超声速飞行器在不同飞行阶段的飞行仿真实验，充分验证各种控制方法对不同模型的适用性和控制性能，且易理解、易操作，达到了降本提效的效果。

技术领域

本发明属于飞行器技术领域，尤其涉及一种用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台及其控制方法。

背景技术

目前，髙超声速飞行器具有很强的前瞻性、战略性与带动性，并在军事方面和民用方面都表现出巨大发展潜力，因此成为各国家研究的发展的热点。与常规飞行器相比，高超声速飞行器采用独特的机身发动机一体化设计，导致在飞行过程中表现出强非线性、强耦合、快时变等复杂特性，使髙超声速飞行器在性能优劣的评估方面难以做出合理的比较。

但是，当前的高超声速飞行器的控制方法存在快时变、强耦合、强非线性行的特点，在性能优劣的评估方面难以做出合理的比较。当前用于高超声速飞行器的控制方法的仿真测试平台比较复杂，繁琐，且成本较高，不易操作。同时，当前用于高超声速飞行器控制方法的步骤不够完善具体，比较单一，没有离线仿真这一步骤。因此，亟需一种新的用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台及其控制方法。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

(1)当前的高超声速飞行器的控制方法存在快时变、强耦合、强非线性行的特点，在性能优劣的评估方面难以做出合理的比较。

(2)当前用于高超声速飞行器的控制方法的仿真测试平台比较复杂，繁琐，且成本较高，不易操作。

(3)当前用于高超声速飞行器控制方法的步骤不够完善具体，比较单一，没有离线仿真这一步骤。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台及其控制方法。

本发明是这样实现的，一种用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台，所述用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台包括：

系统初始化模块，与中央控制模块连接，用于通过初始化程序完成所述用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台初始值以及拉偏条件的设置；

数据获取模块，与中央控制模块连接，用于通过数据获取设备获取待测试的初始化的高超声速飞行器气动外形参数；

数据预处理模块，与中央控制模块连接，用于通过数据预处理程序利用VB软件对获取的待测试的高超声速飞行器气动外形参数进行编译，生成参数编译文件；

实时通信模块，与中央控制模块连接，用于通过无线通信装置将生成的待测试的高超声速飞行器的参数编译文件发送至中央处理器；

中央控制模块，与系统初始化模块、数据获取模块、数据预处理模块、实时通信模块、运动模型构建模块、仿真测试模块、评估模块、数据云存储模块、更新显示模块连接，用于通过中央处理器协调控制所述用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台各个模块的正常运行；

运动模型构建模块，与中央控制模块连接，用于通过模型构建程序根据待测试的高超声速飞行器的参数编译文件进行高超声速飞行器六自由度非线性运动模型的构建；

仿真测试模块，与中央控制模块连接，用于通过仿真测试程序利用构建得到的所述高超声速飞行器六自由度非线性运动模型进行高超声速飞行器的仿真测试；

评估模块，与中央控制模块连接，用于通过评估程序对高超声速飞行器的仿真测试结果进行评估，并生成评估报告；