[发明专利]用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台及其控制方法

权利要求书

1.一种用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台，其特征在于，所述用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台包括：

系统初始化模块，与中央控制模块连接，用于通过初始化程序完成所述用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台初始值以及拉偏条件的设置；

数据获取模块，与中央控制模块连接，用于通过数据获取设备获取待测试的初始化的高超声速飞行器气动外形参数；

数据预处理模块，与中央控制模块连接，用于通过数据预处理程序利用VB软件对获取的待测试的高超声速飞行器气动外形参数进行编译，生成参数编译文件；

实时通信模块，与中央控制模块连接，用于通过无线通信装置将生成的待测试的高超声速飞行器的参数编译文件发送至中央处理器；

中央控制模块，与系统初始化模块、数据获取模块、数据预处理模块、实时通信模块、运动模型构建模块、仿真测试模块、评估模块、数据云存储模块、更新显示模块连接，用于通过中央处理器协调控制所述用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台各个模块的正常运行；

运动模型构建模块，与中央控制模块连接，用于通过模型构建程序根据待测试的高超声速飞行器的参数编译文件进行高超声速飞行器六自由度非线性运动模型的构建；

仿真测试模块，与中央控制模块连接，用于通过仿真测试程序利用构建得到的所述高超声速飞行器六自由度非线性运动模型进行高超声速飞行器的仿真测试；

评估模块，与中央控制模块连接，用于通过评估程序对高超声速飞行器的仿真测试结果进行评估，并生成评估报告；

数据云存储模块，与中央控制模块连接，用于通过云数据库服务器存储设置的仿真测试平台初始值以及拉偏条件、高超声速飞行器气动外形参数、参数编译文件、高超声速飞行器六自由度非线性运动模型、仿真测试结果以及评估报告；

更新显示模块，与中央控制模块连接，用于通过显示器对设置的仿真测试平台初始值以及拉偏条件、高超声速飞行器气动外形参数、参数编译文件、高超声速飞行器六自由度非线性运动模型、仿真测试结果以及评估报告的实时数据进行更新显示。

2.如权利要求1所述的用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台，其特征在于，系统初始化模块中，所述用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台初始值的设置，包括对弹道进行加载、对制导与控制参数的参数进行加载以及对该模块算法的添加；

所述拉偏条件的设置，包括对气动参数摄动、大气密度摄动、大气温度摄动、风干扰或开关机干扰进行组合。

3.如权利要求1所述的用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台，其特征在于，数据预处理模块中，所述通过数据预处理程序利用VB软件对获取的待测试的高超声速飞行器气动外形参数进行编译，包括：

(1)确定高超声速飞行器机头位置及机身总长，提取机身前端圆弧半径、圆心角、机翼展长、机翼相对机头的位置为可变参数；

(2)利用VB软件对获取的待测试的高超声速飞行器气动外形参数进行编译，生成txt文本文档；

(3)Catia读取txt文本文档，所述txt文本文档包括用于飞行器建模的基本参数；其中，所述基本参数包括机头位置、机身长度以及机翼长度；

(4)基于所述基本参数，输入到Unstlin软件进行气动分析，根据分析结果绘制得到所述高超声速飞行器的气动外形。

4.如权利要求1所述的用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台，其特征在于，实时通信模块中，所述通过无线通信装置将生成的待测试的高超声速飞行器的参数编译文件发送至中央处理器，包括：

(1)将参数编译文件经调制后进行预处理，插入导频信息进行发送；

(2)提取接收信号的导频信息，对多普勒变化范围以及多普勒变化率的变化范围进行分段，与导频信息匹配进行粗捕获；

(3)对接收信号进行频偏补偿，并对带有残余多普勒频偏的信号做人工频移、分集处理、解调，得到最终参数编译文件。