[发明专利]一种脉搏复现系统及其控制方法、复现方法

说明书

本发明公开了一种脉搏复现装置、系统及其控制方法、复现方法。与现有技术相比，本发明通过设置第一动力机构和第二动力机构，真实地还原了血液在心脏和血管中的流动情况，使得复现出的脉搏波型图既有主动脉瓣波峰，又有二尖脉瓣波峰，更为接近真实的脉搏波型图，脉搏波型图的复现精确度大大提高。另一方面，本发明还通过反馈调节使得复现脉搏的衔接误差、收缩周期变得可控，使得复现脉搏的还原度更高。

技术领域

本发明涉及脉搏复现领域，具体涉及一种脉搏复现系统及其控制方法、复现方法。

背景技术

传统的中医诊断方式以面对面诊断为主，医生通过望诊、闻诊、问诊、切诊了解患者的全身代谢状况、健康情况，疾病的发生、发展到就诊时的情况以及患者自己的自我感觉等等，即中医常说的望闻问切四大诊断手段，这种传统的诊断方式有很大的局限性，如患者与医生必须面对面才能进行诊断，医生的诊断结果主要依靠长年积累的经验等，随着经济的不断发展，中医人才需求日渐增大，但目前我国的优质医疗资源和优秀中医专家主要富集于大城市，在农村等经济水平相对落后的偏远地区，医疗设备陈旧落后、医疗人员水平较低，使得当地的人们不能便利的享受优质的医疗服务，目前在国产719电子计算机上，应用生物力学知识，结合心血管系统的特点，可复现出典型的滑脉、弦脉等波形，但无法复现实时的病人脉象。

公开号为CN108742546A的中国发明专利“脉搏复现装置、脉搏采集装置、远程脉搏复现系统及方法”公开了一种模拟脉搏复现装置，该装置的缺点在于：由于仅采用单个电机来控制单个腔体的收缩与舒张，该装置只能模拟出心脏收缩周期引起的脉搏(主动脉瓣波峰)，而无法模拟心脏舒张周期引起的脉搏(如图1和图2所示)，导致复现出的脉搏波型图缺少二尖脉瓣波峰。

公开号为CN101856520A的中国发明专利“全人工心脏装置”公开了一种模仿人体心脏的装置，该装置通过一个泵来控制两个气囊的舒张和收缩。该装置的缺点在于：利用该装置复现出来的脉搏的收缩与舒张响应完全取决于材料的韧性与弹性，因此虽然该装置可以通过材料的选择，一定程度上还原出二尖脉瓣波峰，但一旦装置的材料确定，得到的脉搏波形图的收缩与舒张时间便固定下来，无法根据个体差异进行相应调整，也就无法实现脉搏波形图的高精度还原。

发明内容

为解决背景技术中现有脉搏复现装置只能模拟出心脏收缩周期引起的脉搏波(主动脉瓣波峰)，而无法模拟心脏舒张周期引起的脉搏波，导致复现出的脉搏波型图缺少二尖脉瓣波峰的问题，本发明提供了一种脉搏复现系统，具体技术方案如下。

一种脉搏复现系统，包括脉搏循环回路、作用于脉搏循环回路以产生复现脉搏的脉搏动力机构，采集单元、比较单元、调整单元以及控制单元；所述采集单元用于采集柔性管道的压力，得到复现脉搏；所述比较单元用于将复现脉搏与待复现脉搏进行比较；所述脉搏动力机构包括第一动力机构和第二动力机构；所述控制单元用于根据待复现脉搏来控制脉搏动力机构的动作，使所述第二动力机构的动作始终晚于第一动力机构的动作；所述调整单元用于：

当复现脉搏中的衔接误差与待复现脉搏数据中的衔接误差的差值为正且差值的绝对值大于第一阈值时，缩短第二动力机构的动作与第一动力机构的动作之间的时间间隔；

当复现脉搏中的衔接误差与待复现脉搏数据中的衔接误差的差值为负且差值的绝对值大于第一阈值时，延长第二动力机构的动作与第一动力机构的动作之间的时间间隔；

衔接误差为脉搏波形图中两个波峰之间的时间间隔。

上述方案通过设置第一动力机构和第二动力机构，真实地还原了血液在心脏和血管中的流动情况，使得复现出的脉搏波型图既有主动脉瓣波峰，又有二尖脉瓣波峰，更为接近真实的脉搏波型图，脉搏波型图的复现精确度大大提高。上述方案可通过反馈调节使得复现脉搏的衔接误差变得可控，克服了现有装置复现出来的脉搏的收缩与舒张响应完全取决于材料的韧性与弹性，一旦装置的材料确定，得到的脉搏波形图的收缩与舒张时间便固定下来，无法根据个体差异进行相应调整，从而无法实现脉搏波形图的高精度还原的问题。