[发明专利]一种脉搏复现系统及其控制方法、复现方法

权利要求书

1.一种脉搏复现系统，包括脉搏循环回路、作用于脉搏循环回路以产生复现脉搏的脉搏动力机构，采集单元、比较单元、调整单元以及控制单元；所述采集单元用于采集柔性管道的压力，得到复现脉搏；所述比较单元用于将复现脉搏与待复现脉搏进行比较；其特征在于：所述脉搏动力机构包括第一动力机构和第二动力机构；所述控制单元用于根据待复现脉搏来控制脉搏动力机构的动作，使所述第二动力机构的动作始终晚于第一动力机构的动作；所述调整单元用于：

当复现脉搏中的衔接误差与待复现脉搏数据中的衔接误差的差值为正且差值的绝对值大于第一阈值时，缩短第二动力机构的动作与第一动力机构的动作之间的时间间隔；

当复现脉搏中的衔接误差与待复现脉搏数据中的衔接误差的差值为负且差值的绝对值大于第一阈值时，延长第二动力机构的动作与第一动力机构的动作之间的时间间隔；

衔接误差为脉搏波形图中两个波峰之间的时间间隔。

2.根据权利要求1所述的脉搏复现系统，其特征在于：所述脉搏循环回路包括腔体、与腔体连通形成一个回路的柔性管道，以及设于回路内的使液体仅能在回路内单向流动的单向阀。

3.根据权利要求1或2所述的脉搏复现系统，其特征在于，所述调整单元还用于：

当复现脉搏中主动脉瓣开放时间与待复现脉搏中主动脉瓣开放时间的差值为正且差值的绝对值大于第二阈值时，缩短第一收缩周期；

当复现脉搏中主动脉瓣开放时间与待复现脉搏中主动脉瓣开放时间的差值为负且差值的绝对值大于第二阈值时，延长第一收缩周期；第一收缩周期为第一动力机构完成一次直线往复运动所耗时间。

4.根据权利要求3所述的脉搏复现系统，其特征在于，所述调整单元还用于：

当复现脉搏中二尖脉瓣开放时间与待复现脉搏中二尖脉瓣开放时间的差值为正且差值的绝对值大于第三阈值时，缩短第二收缩周期；

当复现脉搏中二尖脉瓣开放时间与待复现脉搏中二尖脉瓣开放时间的差值为负且差值的绝对值大于第三阈值时，延长第二收缩周期；第二收缩周期为第二动力机构完成一次直线往复运动所耗时间。

5.一种如权利要求1-4任一项所述的脉搏复现系统的控制方法，包括如下步骤：

当复现脉搏中的衔接误差与待复现脉搏数据中的衔接误差的差值为正且差值的绝对值大于第三阈值时，缩短第二动力机构的动作与第一动力机构的动作之间的时间间隔；

当复现脉搏中的衔接误差与待复现脉搏数据中的衔接误差的差值为负且差值的绝对值大于第三阈值时，延长第二动力机构的动作与第一动力机构的动作之间的时间间隔；

衔接误差为脉搏波形图中两个波峰之间的时间间隔。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

当复现脉搏中主动脉瓣开放时间与待复现脉搏中主动脉瓣开放时间的差值为正且差值的绝对值大于第一阈值时，缩短第一收缩周期；

当复现脉搏中主动脉瓣开放时间与待复现脉搏中主动脉瓣开放时间的差值为负且差值的绝对值大于第一阈值时，延长第一收缩周期；第一收缩周期为第一动力机构完成一次直线往复运动所耗时间；

当复现脉搏中二尖脉瓣开放时间与待复现脉搏中二尖脉瓣开放时间的差值为正且差值的绝对值大于第二阈值时，缩短第二收缩周期；

当复现脉搏中二尖脉瓣开放时间与待复现脉搏中二尖脉瓣开放时间的差值为负且差值的绝对值大于第二阈值时，延长第二收缩周期；第二收缩周期为第二动力机构完成一次直线往复运动所耗时间。