[发明专利]针对CNC软件实现现场总线驱动器管理的系统、方法、装置、处理器及其存储介质

说明书

本发明涉及一种针对CNC软件实现现场总线驱动器管理的系统，包括应用层，用于封装总线驱动器服务；中间件，与所述的应用层相连接，用于对运行时的总线驱动器服务进行数据的解析、下发及上报；驱动层，与所述的中间件相连接，用于定义数据报文格式，进行中间件与固件层的数据通信；固件层，与所述的驱动层相连接，用于封装总线驱动器协议栈，统一自定报文格式。本发明还涉及相应的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明的针对CNC软件实现现场总线驱动器管理的系统、方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，所有驱动器连接可在1s内完成，提高初始化效率，驱动层现场总线驱动器管理库可以方便的移植，对上接口统一，本发明可连接M2/M3/EtherCAT任意总线类型驱动器，配置灵活。

技术领域

本发明涉及现场总线技术领域，尤其涉及CNC软件现场总线驱动器管理领域，具体是指一种针对CNC软件实现现场总线驱动器管理的系统、方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。

背景技术

CNC软件执行单元属应用层行为，与加工工艺、刀路解析等相关，但是当前CNC系统中穿插太多与驱动器功能相关的执行单元，驱动器的控制权全部分散在各个子功能模块当中，极不便于后期维护且执行效率低，存在协同不畅等缺陷。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足维护便利、执行效率高、适用范围较为广泛的针对CNC软件实现现场总线驱动器管理的系统、方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明的针对CNC软件实现现场总线驱动器管理的系统、方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质如下：

该针对CNC软件实现现场总线驱动器管理的系统，其主要特点是，所述的系统包括：

应用层，用于封装总线驱动器服务；

中间件，与所述的应用层相连接，用于对运行时的总线驱动器服务进行数据的解析、下发及上报；

驱动层，与所述的中间件相连接，用于定义数据报文格式，进行中间件与固件层的数据通信；

固件层，与所述的驱动层相连接，用于封装总线驱动器协议栈，统一自定报文格式。

较佳地，所述的中间件在初始化时读取各类驱动器配置文件；在释放时断开所有驱动器的连接，释放设备资源；统一对上函数接口。

较佳地，所述的固件层封装总线驱动器协议栈具体为根据应用层下发报文的ID配置不同协议栈。

该基于上述系统实现针对CNC软件的现场总线驱动器管理的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：

(1)解析配置文件；

(2)将厂商配置文件与对该驱动器的配置补充整合为总配置文件；

(3)加密总配置文件文件，转换为二进制文件，下发至控制器；

(4)控制器解析二进制文件为驱动器配置文件分发至各个驱动器功能单元和协议栈，固件环境配置完成；

(5)应用层调用驱动器服务接口执行指定功能，应用层配置驱动器地址及通信周期；

(6)固件层进行驱动器连接，执行完成后上报连接状态；

(7)访问驱动器报警、参数、子功能为主从应答模式，应用层调用服务接口，固件层根据初始配置文件执行指定功能。

较佳地，所述的步骤(1)包括以下步骤：

读取驱动器配置文件名称、路径及对该驱动器的独立配置补充，读取驱动器的功能支持配置。

该用于实现针对CNC软件的现场总线驱动器管理的装置，其主要特点是，所述的装置包括：