[发明专利]一种机器人全自动喷涂生产线及方法

说明书

本发明属于汽车涂装技术领域，具体涉及一种机器人全自动喷涂生产线，包括传送机构、设置于传送机构上部的喷涂机构，所述喷涂机构与传送机构之间设置有载具装置，所述载具装置与喷涂机构相连接，所述载具装置上设有翻转台架，所述翻转台架的上部与喷涂机构活动连接，所述翻转台架的下端设有转动单元，所述转动单元的底部连接有载台，所述转动单元驱动所述载台转动，本发明解决了现有喷涂生产线，在遮蔽其中不需要涂装部位时，需要改变对罩具的型号进行针对的更换，尤其是特定零件喷涂需要，不同部位的表漆厚度所需不同，只能起到喷涂遮蔽的作用，无法做到连续喷涂，使得喷涂生产线难以应对该需求，影响最终涂装产品的制造成本的问题。

技术领域

本发明属于汽车涂装技术领域，具体涉及一种机器人全自动喷涂生产线及方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件这个市场变得也越来越大，因此对于配件的要求也越来越高。汽车上各种弹性零件的防腐，如环箍、半圆卡箍、各种弹簧、板簧等，这些零件的强度和硬度要求较高，电镀处理会产生氢脆，如去氢不彻底，长时间承受动载荷容易发生撕裂或腐蚀疲劳，会给汽车行驶带来安全隐患，所以对这些部件表面处理要求也相应较高。另外，汽车上各种形状复杂的管类、腔类零件的防腐，如发动机的排气管、消声器等，如果这类零件采用电镀处理，由于此类零件形状复杂和电镀工艺的局限性，形成的镀层不均匀，甚至可能会发生漏镀，会使制件抗腐蚀能力急剧下降，直接影响汽车零件的性能和使用寿命。

涂装是制造业中一项非常重要的工序，目前在国内，涂装工序主要还是靠人工完成，涂装的质量受工人的技术因素的影响很大；涂装过程中挥发出来的有毒气体对工人的身体健康影响很大，实现涂装过程自动化，具有巨大的社会与经济效益。

申请号为CN201310712906.1的中国专利公开了一种用于汽车喷涂的装置，包括：底座、第一挡板和第二挡板，所述底座上设有用于输送汽车的输送组件；所述第一挡板和所述第二挡板分别设在所述底座上，且所述第一挡板和所述第二挡板分别布置在所述输送组件的两侧。根据该发明实施例的用于汽车喷涂的装置，在对汽车进行喷涂的过过程中，第一挡板和第二挡板阻挡喷涂过程中的残胶，避免残胶飞到输送组件上，从而延长了输送组件的使用寿命，且延长了输送组件的清洗周期，从而不仅提高对汽车的喷涂效率，而且还降低了生产汽车的成本。此外，还提高了输送组件运行的稳定性，降低了用于汽车喷涂的装置的故障率，提高了汽车生产的效率。

然而，以上现有技术中的喷涂生产线对零部件喷涂时，在遮蔽其中不需要涂装部位时，需要改变对罩具的型号进行针对的更换，由于罩具的形状多为非标件且差异性大，需要特地定制加工，在喷涂工产线中缺乏较强的适应性，无法做到同一生产线上对大多数待喷涂零件相配合使用，尤其是特定零件喷涂需要，不同部位的表漆厚度所需不同，覆盖件、罩具只能起到喷涂遮蔽的作用，无法做到连续喷涂，使得喷涂生产线难以应对该需求。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种机器人全自动喷涂生产线，用以解决现有喷涂生产线，在遮蔽其中不需要涂装部位时，需要改变对罩具的型号进行针对的更换，由于罩具的形状多为非标件且差异性大，需要特地定制加工，在喷涂工产线中缺乏较强的适应性，无法做到同一生产线上对大多数待喷涂零件相配合使用，尤其是特定零件喷涂需要，不同部位的表漆厚度所需不同，覆盖件、罩具只能起到喷涂遮蔽的作用，无法做到连续喷涂，使得喷涂生产线难以应对该需求，影响最终涂装产品的制造成本的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种机器人全自动喷涂生产线，包括传送机构、设置于传送机构上部的喷涂机构，所述喷涂机构与传送机构之间设置有载具装置，所述载具装置与喷涂机构相连接；