[发明专利]一种机器人全自动喷涂生产线及方法

权利要求书

1.一种机器人全自动喷涂生产线，其特征在于：包括传送机构(1)、设置于传送机构(1)上部的喷涂机构(2)，所述喷涂机构(2)与传送机构(1)之间设置有载具装置(6)，所述载具装置(6)与喷涂机构(2)相连接；

所述载具装置(6)上设有翻转台架(61)，所述翻转台架(61)的上部与喷涂机构(2)活动连接，所述翻转台架(61)的下端设有转动单元(62)，所述转动单元(62)的底部连接有载台(63)，所述转动单元(62)驱动所述载台(63)转动，所述喷涂机构(2)上还连接有多个支撑杆(2a)，多个所述支撑杆(2a)的一端与喷涂机构(2)底部转动连接，多个所述支撑杆(2a)的另一端延长到所述载台(63)底部的，且多个所述支撑杆(2a)所在平面与所述载台(63)底部的平面留有间隙，用于喷涂零件的覆盖件放置于该间隙中，所述载台(63)转动带动覆盖件旋转；

所述支撑杆(2a)为两个，两个所述支撑杆(2a)之间设有弹性卡条(2b)，所述弹性卡条(2b)一端与喷涂机构(2)底部连接，所述弹性卡条(2b)的另一端伸入所述间隙中；所述载具装置(6)上还设有多个拨头(64)，所述载台(63)的上开设有多个通孔(630)，多个所述拨头(64)可拆卸式连接于载台(63)的底部；

所述翻转台架(61)上还设有滑轮(613)，所述喷涂机构(2)上设有滑轨(2c)，所述滑轨(2c)的一侧开设有对位卡头(2d)，所述翻转台架(61)相对喷涂机构(2)转动时，所述滑轮(613)与对位卡头(2d)相配合后与所述滑轨(2c)滑动连接，所述载具装置(6)在喷涂机构(2)上移动；

所述翻转台架(61)的两侧连接有翻转柱体(611)，每个所述翻转柱体(611)上还连接有翻转把手(612)；

所述传送机构(1)分为喷涂区(11)和调整区(12)，所述喷涂区(11)和调整区(12)分别设置在传送机构(1)的左部与右部，所述喷涂机构(2)设置于喷涂区(11)内，所述载具装置(6)连接于喷涂机构(2)的前部，所述喷涂机构(2)的尾部连接有覆盖件推压部(4)，所述调整区(12)上连接有零件卡合部(3)，所述零件卡合部(3)用于喷涂零件的固定，并将喷涂零件从调整区(12)运至喷涂区(11)；

所述传送机构(1)的外侧还设有升降部(5)，所述覆盖件推压部(4)的一侧与升降部(5)相连接，所述升降部(5)控制覆盖件推压部(4)的高度，所述覆盖件推压部(4)与零件卡合部(3)相配合，将覆盖件固定于零件卡合部(3)上；

所述覆盖件推压部(4)包括框架体(40)，设置于框架体(40)内侧的两个压紧轮(41)、弹簧(42)以及整平刮片(43)，所述两个压紧轮(41)对覆盖件的底部产生向上的挤压力并抵接于框架体(40)上，所述整平刮片(43)与框架体(40)的内侧滑动连接，所述弹簧(42)驱动整平刮片(43)在框架体(40)上移动；

所述整平刮片(43)的外侧还设有弹簧卡条(44)，所述弹簧卡条(44)的一端与压紧轮(41)转动连接，所述弹簧卡条(44)上开设有缺口(441)，所述整平刮片(43)的底部与所述缺口(441)相配合。

2.如权利要求1所述的一种机器人全自动喷涂生产线的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：喷涂零件预处理，对电泳后的待喷涂零件漆膜缺陷检查，用砂纸对缺陷处及外观较差部位进行打磨后干燥，最后放置在传送机构(1)上；

S2：覆盖件的放置，将覆盖件放置于翻转台架(61)的下端，转动两个支撑杆(2a)，使覆盖件固定在载具装置(6)上，覆盖件的形状是预先设计的，相覆盖件转动后，与喷涂设备正对面积会随之而改变，其中，弹性卡条可避免在转动时，覆盖件的晃动，同时，也对不同厚度的覆盖件提供合适的压力；

S3：覆盖件的旋转，启动转动单元(62)，改变覆盖件与喷涂机构(2)的相对位置，进而改变喷涂零件表面被遮蔽的面积大小；通过载台设置的拨头，将覆盖件拨动，进行实现改变对喷涂零件的遮蔽区域面积大小。