[发明专利]图像处理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取第一图像、第二图像和电子设备的旋转运动信息，所述第一图像与所述第二图像为相邻帧图像；

根据所述旋转运动信息对所述第一图像进行仿射变换，得到第三图像，所述第三图像和所述第二图像的相似度高于第一预设相似度；

根据所述第二图像的第一目标图像投影信息和所述第三图像的第二目标图像投影信息，确定所述第三图像相对于所述第二图像的位移矢量信息；

根据所述第二图像、所述第三图像和所述位移矢量信息，生成运动估计置信信息，所述运动估计置信信息用于评估所述第一图像中每个像素块在所述第二图像中运动向量信息的置信度值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一图像、第二图像和电子设备的旋转运动信息之前，所述方法还包括：

获取所述电子设备的三轴旋转运动向量；

基于所述第一图像、所述第二图像和所述三轴旋转运动向量，计算旋转运动仿射矩阵；

将所述旋转运动仿射矩阵确定为所述旋转运动信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二图像的第一目标图像投影信息和所述第三图像的第二目标图像投影信息，确定所述第三图像相对于所述第二图像的位移矢量信息之前，所述方法还包括：

分别对所述第二图像和所述第三图像进行图像映射，得到与所述第二图像对应的第一投影序列和与所述第三图像对应的第二投影序列；

计算与所述第一投影序列对应的第一图像投影值和与所述第二投影序列对应的第二图像投影值；

分别对所述第一图像投影值和所述第二图像投影值进行滤波，得到与所述第一图像投影值对应的第一目标图像投影信息以及与所述第二图像投影值对应的第二目标图像投影信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算与所述第一投影序列对应的第一图像投影值和与所述第二投影序列对应的第二图像投影值，包括：

将所述第一投影序列中每一列对应的序列值相加，得到与所述第一投影序列对应的第一图像投影值；以及，将所述第二投影序列中每一列对应的序列值相加，得到与所述第二投影序列对应的第二图像投影值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目标图像投影信息包括第一行列投影曲线，所述第二目标图像投影信息包括第二行列投影曲线；所述根据所述第二图像的第一目标图像投影信息和所述第三图像的第二目标图像投影信息，确定所述第三图像相对于所述第二图像的位移矢量信息，包括：

对所述第一行列投影曲线和所述第二行列投影曲线进行互相关计算，得到所述第一行列投影曲线和所述第二行列投影曲线的相关曲线的曲线峰值；

将所述相关曲线的曲线峰值确定为所述第三图像相对于所述第二图像的位移矢量信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二图像、所述第三图像和所述位移矢量信息，生成运动估计置信信息，包括：

基于图像序列对所述第三图像进行分割，得到多个互相不重叠的第一像素块，所述多个第一像素块包括第一目标像素块；

根据所述第一目标像素块和所述位移矢量信息，确定所述第二图像中的匹配像素块；

根据所述第一目标像素块和所述匹配像素块，生成运动估计置信信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标像素块和所述位移矢量信息，确定所述第二图像中的匹配像素块，包括：

以所述第一目标像素块为基础点并结合所述位置矢量信息，在所述第二图像上确定目标区域，所述目标区域包括多个第二目标像素块，所述多个第二目标像素块中每个第二目标像素块与所述第一目标像素块的位移矢量信息满足预设偏移阈值；

将所述多个第二目标像素块中满足预设匹配条件的像素块确定为所述匹配像素块。