[发明专利]非侵入式的容器内液位高度监测方法及实现所述方法的系统在审
申请号: | 202110763206.X | 申请日: | 2021-07-06 |
公开(公告)号: | CN113639816A | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 刘文远;厉斌斌;王玉;王林 | 申请(专利权)人: | 燕山大学 |
主分类号: | G01F23/00 | 分类号: | G01F23/00 |
代理公司: | 北京君智知识产权代理事务所(普通合伙) 11305 | 代理人: | 刘秀娟 |
地址: | 066004 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 侵入 容器 内液位 高度 监测 方法 实现 系统 | ||
1.一种非侵入式的容器内液位高度监测方法,所述方法包括以下步骤:
(1)数据采集
在容器外部设置RFID标签,在容器内液位高度变化过程中,通过RFID天线读取RFID标签的MRT原始数据;
(2)MRT原始数据的数据预处理
采用低通滤波对所述MRT原始数据进行噪声消除和平滑处理,所述MRT原始数据经滤波的平滑曲线为:
其中,f(x)为原始MRT信号读数,y(t)是滤波后的MRT信号读数,T0是设置的滑动滤波长度;
(3)信号分割
获取步骤(2)的曲线的所有峰值点[p1,p2......pn],通过设定每两个峰值点间的最小间隔数值mpd和各峰值的最小高度mph以去除无效的峰值点,得到能够开始监测液位高度的峰值点V为
V={[p1,p2......pn]mpd,mph}
(4)DMRT特征提取
取步骤(3)峰值点V以下高度的数据,提取得到DMRT信号特征;
(5)液体高度多项式离线拟合
对步骤(4)所得数据采用四阶多项式函数得到函数拟合曲线:
f(x,p)=p1x4+p2x3+p3x2+p4x+p5
(6)计算拟合曲线的置信区间
根据式拟合曲线找出步骤(4)的DMRT特征与液位高度之间95%的置信区间,置信区间的计算公式为:
(7)确定液位高度
通过步骤(3)得到的DMRT信号特征与步骤(5)的拟合曲线得到DMRT信号与液位高度的线性关系;
通过RFID标签采集容器内的液位高度的原始MRT信号,然后对原始MRT信号按照步骤(3)的方法进行信号分割,对分割后的数据通过传感方法得到DMRT特征数据,将所得DMRT特征数据与所述拟合曲线及置信区间进行匹配,得到DMRT读数对应地的液位高度。
2.根据权利要求1所述的非侵入式的容器内液位高度监测方法,其特征在于所述方法还包括消除距离依赖的步骤:
在步骤(1)中,在容器外部平行设置两个RFID标签,其中一个标签为感知标签,另一个标签为参考标签,两个标签的最小响应阈值的差DMRT作为步骤(4)的DMRT信号特征。
3.根据权利要求1所述的非侵入式的容器内液位高度监测方法,其特征在于所述RFID安装在容器液位底部以上不超过5cm的位置。
4.权利要求1所述的监测方法在监测容器内液位高度中的应用,其特征在于所述液体为细粒度液体。
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