[发明专利]一种闭环测试方法及系统

说明书

本发明公开了一种闭环测试方法及系统，包括在场景模块中动态模拟包括车辆运动轨迹在内的真实道路场景；将所述真实道路场景的信息通过硬件在环仿真单元输出为源视频，并将所述源视频发送给被测电控单元；所述被测电控单元进行计算提取，从所述源视频中提取特征信息，通过测试算法得到目标视频，并通过所述硬件在环仿真单元输出至测试模块；在所述测试模块中将所述源视频与所述目标视频进行判读对比，得到判读结果；若判读结果为匹配，则结束测试；若判读结果为不匹配，则被测电控单元进行计算提取失误，获取不匹配帧，将其输出并保存。本发明大大缩短AR HUD的开发周期，提高对目标信息进行提取计算的准确度，自动化程度高，也能够节省人力。

技术领域

本发明涉及测试系统技术领域，尤其涉及一种闭环测试方法及系统。

背景技术

HIL(hardware in the loop，硬件在环)闭环是以实时处理器运行仿真模型模拟被测电控单元运行状态，并通过I/O接口、总线接口等模拟被测电控单元的输入状态，最终通过自动化判断被测电控单元输出状态是否为设计期许结果来实现闭环测试。

AR(Augmented reality，增强现实技术)是将导航、车速、前车距离、车辆周边信息等以数字化、图形化的形式叠加于前方现实道路上，增强驾驶员对当下行车环境的了解并提高其驾驶体验。

AR HUD(增强现实平面显示器)是近2年来为提升驾驶体验所研发的新兴产物，目前各大主机厂以及零部件厂商基本都基于实车路采的形式录制车辆行驶环境的视频流，即结合实际车辆行驶的真实环境，额外采用高清摄像头记录当前车辆行驶的前方道路环境并通过总线等其它形式记录当前车辆状态，最终通过线上或线下人工判断其被测控制单元输出结果的准确性。当然也有部分厂商通过场景软件仿真道路以及交通流等信息来避免耗时耗力的路采工作，但是最终因为成本高，都是选用人眼对比分开的AR HUD输出结果以及场景软件中的路况信息来判断AR HUD计算的正确性。

以上测试方法都存在测试周期长、覆盖度低、时效性差的缺点，不利于AR HUD零部件以及整车集成开发。

因此，需要一种闭环测试方法及系统，能够缩短AR HUD的开发周期，提高被测电控单元对目标信息进行提取计算的准确度。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种闭环测试方法及系统，能够有效缩短AR HUD的开发周期，提高被测电控单元对目标信息进行提取计算的准确度，提升系统稳定性与运行安全性。所述技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种闭环测试方法，包括：

在场景模块中动态模拟包括车辆运动轨迹在内的真实道路场景；

将所述真实道路场景的信息通过硬件在环仿真单元输出为源视频，并将所述源视频发送给被测电控单元；

所述被测电控单元进行计算提取，从所述源视频中提取特征信息，通过测试算法得到目标视频，并通过所述硬件在环仿真单元输出至测试模块；

在所述测试模块中将所述源视频与所述目标视频进行判读对比，得到判读结果；

若所述判读结果为匹配，则结束测试；

若所述判读结果为不匹配，则所述被测电控单元进行计算提取失误，获取不匹配帧，将所述不匹配帧输出并保存。

进一步地，所述在场景模块中动态模拟包括车辆运动轨迹在内的真实道路场景包括：

将目标地图导入所述场景模块，建立道路场景模型，动态模拟道路信息、信号灯、前方交通流与路况；

在所述场景模块中建立车速模型，动态模拟本车的车速信息与目标车辆的车速信息；所述车速信息包括车速与加减速度；

模拟实时定位信息，动态模拟所述车辆运动轨迹。