[发明专利]一种针对卫星图像的异步道路信息提取系统及其控制方法在审

专利信息
申请号: 202110760389.X 申请日: 2021-07-06
公开(公告)号: CN113487900A 公开(公告)日: 2021-10-08
发明(设计)人: 张闯;郑宛峰;吴铭;闫浩田;李嘉澳 申请(专利权)人: 北京邮电大学
主分类号: G08G1/0967 分类号: G08G1/0967;G08G1/01
代理公司: 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 代理人: 高福勇
地址: 100876 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 针对 卫星 图像 异步 道路 信息 提取 系统 及其 控制 方法
【权利要求书】:

1.一种针对卫星图像的异步道路信息提取系统,其特征在于:道路信息提取步骤包括数据预处理、模型推理、推理结果后处理、道路轮廓信息矢量化、道路中心线信息矢量化。

2.根据权利要求1所述的一种针对卫星图像的异步道路信息提取系统,其特征在于:一种异步道路信息提取系统,所述异步道路信息提取系统融合了深度学习算法和异步计算结构,实现快速的道路信息提取,包括如下模块:卫星图像数据预处理模块;道路信息提取模块;模型推理结果后处理模块;道路轮廓矢量提取模块;道路中心线提取模块;计算资源监测模块;异步池化资源调度模块。

3.根据权利要求1所述的一种针对卫星图像的异步道路信息提取系统,现提出一种针对卫星图像的异步道路信息提取的控制方法,其特征在于,包含以下步骤:

S1:根据计算资源监测模块提供的信息,在资源条件允许且存在待处理的卫星图像数据的情况下,异步池化资源调度模块调用卫星图像数据预处理模块,发起一个数据预处理任务,向数据预处理进程池中添加一个子进程;

S2:数据预处理进程池中的任意子进程执行完毕时,应向异步池化资源调度模块返回已处理的图像数据;

S3:根据计算资源监测模块提供的信息,在资源条件允许且存在已处理的图像数据的情况下,异步池化资源调度模块调用道路信息提取模块,发起一个道路信息提取任务,向道路信息提取进程池中添加一个子进程;

S4:道路信息提取进程池中的任意子进程执行完毕时,应向异步池化资源调度模块返回深度学习算法推理得到的道路信息掩码;

S5:根据计算资源监测模块提供的信息,在资源条件允许且存在模型推理得到的掩码的情况下,异步池化资源调度模块调用模型推理结果后处理模块,发起一个掩码后处理任务,向后处理进程池中添加一个子进程;

S6:后处理进程池中的任意子进程执行完毕时,应将结果保存至文件,并向异步池化资源调度模块返回经后处理过的掩码;

S7:根据计算资源监测模块提供的信息,在资源条件允许且存在经后处理过的掩码的情况下,异步池化资源调度模块调用道路轮廓矢量提取模块,发起一个道路轮廓矢量提取任务,向道路轮廓矢量提取进程池中添加一个子进程;

S8:道路轮廓矢量提取进程池中的任意子进程执行完毕时,应将结果保存至文件,并向异步池化资源调度模块返回成功执行的信号;

S9:根据计算资源监测模块提供的信息,在资源条件允许且存在经后处理过的掩码的情况下,异步池化资源调度模块调用道路中心线提取模块,发起一个道路中心线提取任务,向道路中心线提取进程池中添加一个子进程;

S10:道路中心线提取进程池中的任意子进程执行完毕时,应将结果保存至文件,并向异步池化资源调度模块返回成功执行的信号。

4.根据权利要求2所述的一种针对卫星图像的异步道路信息提取系统,其特征在于:所述道路信息提取模块中包含D-LinkNet和ASPP-LinkNet网络,还有如U-Net、DeepLab系列、OCRNet等深度学习分割网络可以代替。

5.根据权利要求2所述的一种针对卫星图像的异步道路信息提取系统,其特征在于:所述异步池化资源调度模块中,本发明采用了进程池,在机器单个CPU核计算能力较强的情况下,采用线程池也可能得到这样的效果。

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