[发明专利]用于锥形壳体打孔的激光切割机器人与工作方法

说明书

本发明公开了一种用于锥形壳体打孔的激光切割机器人，包括壁体上还没有过滤孔的过滤器圆锥薄壁；还包括圆锥形吸盘，所述圆锥形吸盘的内壁下端沿轮廓一体化设置有内密封圈，所述述圆锥形吸盘的上半部分内壁面为圆锥形摩擦面，所述圆锥形吸盘的下半部分内壁上设置有环状负压槽；本发明的结构简单，基于锥形过滤器的锥体外形，激光打出来的过滤孔的孔轴线与所在位置的锥体右端母线垂直，这样过滤孔的孔贯通深度更加均匀，对圆锥形过滤器金属壳壁的结构影响也最小，而且打这种与母线垂直的过滤孔所消耗的激光能源是最小的。

技术领域

本发明属于激光切割领域。

背景技术

基于锥形过滤器的锥体外形，激光打出来的过滤孔的孔轴线与所在位置的锥体母线垂直时，这样过滤孔的孔贯通深度更加均匀，对圆锥形过滤器金属壳壁的结构影响也最小，而且打这种与母线垂直的过滤孔所消耗的激光能源是最小的。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种用于锥形壳体打孔的激光切割机器人与工作方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的用于锥形壳体打孔的激光切割机器人，包括壁体上还没有过滤孔的过滤器圆锥薄壁；

还包括圆锥形吸盘，所述圆锥形吸盘的内壁下端沿轮廓一体化设置有内密封圈，所述述圆锥形吸盘的上半部分内壁面为圆锥形摩擦面，所述圆锥形吸盘的下半部分内壁上设置有环状负压槽；

所述圆锥形吸盘同轴心套在所述过滤器圆锥薄壁的尖端时，所述过滤器圆锥薄壁的尖端外壁面与所述圆锥形吸盘的圆锥形摩擦面静摩擦配合，且所述内密封圈与所述过滤器圆锥薄壁的外壁紧密且密封配合，从而使环状负压槽形成一个密闭的腔室；

所述圆锥形吸盘的顶端侧部通过负压泵支架固定安装有负压泵，所述负压泵的排气口连通外界，所述负压泵的负压进气端通过负压管连通所述环状负压槽；

所述圆锥形吸盘同轴心套在所述过滤器圆锥薄壁的尖端时，负压泵运行时所述环状负压槽对所述过滤器圆锥薄壁的尖端外壁形成一个足够克服过滤器圆锥薄壁重力的吸附力；从而实现圆锥形吸盘与所述过滤器圆锥薄壁同轴心同步。

进一步的，还包括固定基座，所述固定基座上设置有能左右位移的活动座；所述活动座上固定安装有竖向的第一升降器，所述第一升降器，所述第一升降器上端的第一升降杆上端固定连接有竖向的固定轴，所述固定轴外通过第一轴承转动设置有回转套，还包括尖端朝上的圆锥形支撑壳体，所述圆锥形支撑壳体与所述固定轴同轴心，所述回转套的外壁通过若干支撑杆与所述圆锥形支撑壳体的内壁固定连接；从而使圆锥形支撑壳体能沿自身轴线自由回转；还未切割出过滤孔的过滤器圆锥薄壁的结构与所述圆锥形支撑壳体的结构相同；

进一步的，若干过滤器圆锥薄壁上下同轴心堆叠形成过滤器圆锥薄壁堆；所述过滤器圆锥薄壁堆上的最下端的一个过滤器圆锥薄壁扣合在圆锥形支撑壳体上；且过滤器圆锥薄壁堆上的最下端的一个过滤器圆锥薄壁的内壁面与所述圆锥形支撑壳体的外壁面重合接触。

进一步的，还包括沿左右延伸的滑轨横梁，所述滑轨横梁的左端通过竖向支撑柱与所述固定基座的右端固定支撑连接，所述滑轨横梁的左端通过连接臂固定连接有水平的固定盘；

包括开口朝下的球铰芯套体和球铰芯套体内的球状的球铰芯；所述球铰芯的外壁面与所述球铰芯套体上内凹的球内壁面滑动配合；

所述固定盘的下侧通过若干连接杆与所述球铰芯套体外壁面固定连接；所述球铰芯套体的顶部镂空设置有顶杆穿过孔，所述固定盘的下侧轴心处同轴心设置有电动推顶器，所述电动推顶器的推顶杆末端伸入所述顶杆穿过孔中，所述推顶杆的末端为与所述球铰芯的外壁面弧度一致的凹球面，所述推顶杆做伸出运动能使所述凹球面顶压所述球铰芯的外壁面；所述球铰芯的下端一体化连接有向下延伸的连接轴，还包括输出轴朝下的电机；所述电机的机壳上端固定在所述连接轴的下端；所述圆锥形吸盘的上端同轴心一体化连接所述输出轴的下端。