[发明专利]用于锥形壳体打孔的激光切割机器人与工作方法

权利要求书

1.用于锥形壳体打孔的激光切割机器人，包括壁体上还没有过滤孔(35)的过滤器圆锥薄壁(11)；

其特征在于：还包括圆锥形吸盘(12)，所述圆锥形吸盘(12)的内壁下端沿轮廓一体化设置有内密封圈(110)，所述述圆锥形吸盘(12)的上半部分内壁面为圆锥形摩擦面(12.1)，所述圆锥形吸盘(12)的下半部分内壁上设置有环状负压槽(109)；

所述圆锥形吸盘(12)同轴心套在所述过滤器圆锥薄壁(11)的尖端时，所述过滤器圆锥薄壁(11)的尖端外壁面与所述圆锥形吸盘(12)的圆锥形摩擦面(12.1)静摩擦配合，且所述内密封圈(110)与所述过滤器圆锥薄壁(11)的外壁紧密且密封配合，从而使环状负压槽(109)形成一个密闭的腔室；

所述圆锥形吸盘(12)的顶端侧部通过负压泵支架(107)固定安装有负压泵(7)，所述负压泵(7)的排气口(105)连通外界，所述负压泵(7)的负压进气端通过负压管(104)连通所述环状负压槽(109)；

所述圆锥形吸盘(12)同轴心套在所述过滤器圆锥薄壁(11)的尖端时，负压泵(7)运行时所述环状负压槽(109)对所述过滤器圆锥薄壁(11)的尖端外壁形成一个足够克服过滤器圆锥薄壁(11)重力的吸附力；从而实现圆锥形吸盘(12)与所述过滤器圆锥薄壁(11)同轴心同步。

2.根据权利要求1所述的用于锥形壳体打孔的激光切割机器人，其特征在于：还包括固定基座(100)，所述固定基座(100)上设置有能左右位移的活动座(101)；所述活动座(101)上固定安装有竖向的第一升降器(102)，所述第一升降器(102)，所述第一升降器(102)上端的第一升降杆(103)上端固定连接有竖向的固定轴(115)，所述固定轴(115)外通过第一轴承(113)转动设置有回转套(112)，还包括尖端朝上的圆锥形支撑壳体(29)，所述圆锥形支撑壳体(29)与所述固定轴(115)同轴心，所述回转套(112)的外壁通过若干支撑杆(114)与所述圆锥形支撑壳体(29)的内壁固定连接；从而使圆锥形支撑壳体(29)能沿自身轴线自由回转；还未切割出过滤孔(35)的过滤器圆锥薄壁(11)的结构与所述圆锥形支撑壳体(29)的结构相同。

3.根据权利要求2所述的用于锥形壳体打孔的激光切割机器人，其特征在于：若干过滤器圆锥薄壁(11)上下同轴心堆叠形成过滤器圆锥薄壁堆(011)；所述过滤器圆锥薄壁堆(011)上的最下端的一个过滤器圆锥薄壁(11)扣合在圆锥形支撑壳体(29)上；且过滤器圆锥薄壁堆(011)上的最下端的一个过滤器圆锥薄壁(11)的内壁面与所述圆锥形支撑壳体(29)的外壁面重合接触。

4.根据权利要求3所述的用于锥形壳体打孔的激光切割机器人，其特征在于：还包括沿左右延伸的滑轨横梁(77)，所述滑轨横梁(77)的左端通过竖向支撑柱(123)与所述固定基座(100)的右端固定支撑连接，所述滑轨横梁(77)的左端通过连接臂(1)固定连接有水平的固定盘(2)；

包括开口朝下的球铰芯套体(6)和球铰芯套体(6)内的球状的球铰芯(17)；所述球铰芯(17)的外壁面与所述球铰芯套体(6)上内凹的球内壁面(16)滑动配合；

所述固定盘(2)的下侧通过若干连接杆(3)与所述球铰芯套体(6)外壁面固定连接；所述球铰芯套体(6)的顶部镂空设置有顶杆穿过孔(18)，所述固定盘(2)的下侧轴心处同轴心设置有电动推顶器(19)，所述电动推顶器(19)的推顶杆(4)末端伸入所述顶杆穿过孔(18)中，所述推顶杆(4)的末端为与所述球铰芯(17)的外壁面弧度一致的凹球面(5)，所述推顶杆(4)做伸出运动能使所述凹球面(5)顶压所述球铰芯(17)的外壁面；所述球铰芯(17)的下端一体化连接有向下延伸的连接轴(7)，还包括输出轴(9)朝下的电机(8)；所述电机(8)的机壳上端固定在所述连接轴(7)的下端；所述圆锥形吸盘(12)的上端同轴心一体化连接所述输出轴(9)的下端。