[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备与存储介质

说明书

本发明提供了一种图像处理方法、装置、电子设备与存储介质，其中的图像处理方法，包括：确定车内的目标人脸，并控制车内的第一图像采集部采集人物图像，所述人物图像包含所述目标人脸的像素；获取车外的环境图像；合成所述人物图像与所述环境图像，得到目标图像。本发明可降低人为的操作负担，也可有助于捕捉人未能及时察觉的瞬间图像，同时，还可将车内的人物图像与车外的环境图像合成在一起，丰富图像内容，形成包含环境信息与人物信息的图像，避免人工合成图片的繁复工作，提高处理效率。

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置、电子设备与存储介质。

背景技术

车辆，是现代社会普遍使用的出行工具，车辆中通常可配置有车载设备，以实现数据的处理，部分举例中，可实现导航处理、图像的采集处理、人机交互等等功能。

车辆中还可配置有图像采集部，车内的图像采集部通常用于实现车内的人机交互或车内监控，现有相关技术中，车内的图像采集部通常只能被动地响应控制而采集图像，缺乏主动采集图像的功能，难以满足用户多样的图像采集需求(例如基于社交、安全、导航、记录、保险等理由而产生的图像采集需求)。

发明内容

本发明提供一种图像处理方法、装置、电子设备与存储介质，以解决缺乏主动采集图像的功能，难以满足用户多样的图像采集需求的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种图像处理方法，应用于车载设备，包括：

确定车内的目标人脸，并控制车内的第一图像采集部采集人物图像，所述人物图像包含所述目标人脸的像素；

获取车外的环境图像；

合成所述人物图像与所述环境图像，得到目标图像。

可选的，所述确定车内的目标人脸，并控制车内的第一图像采集部采集人物图像，包括：

在所述第一图像采集部采集到的实时车内图像中，检测出指定表情的人脸作为所述目标人脸；

控制所述第一图像采集部运动至朝向所述目标人脸，并采集所述人物图像。

可选的，所述控制所述第一图像采集部运动至朝向所述目标人脸，包括：

确定所述目标人脸中的参考点在所述实时车内图像中的参考点位置；

根据所述参考点位置，控制所述第一图像采集部运动，以使所述第一图像采集部正对所述参考点。

可选的，所述检测出指定表情的人脸作为所述目标人脸之前，还包括：

控制所述第一图像采集部随机变化位置和/或朝向，并采集所述实时车内图像。

可选的，所述检测出指定表情的人脸作为所述目标人脸之前，还包括：

确定车内声音信号的声源位置；

根据所述声源位置，控制所述第一图像采集部变化位置和/或朝向，并采集所述实时车内图像。

可选的，所述检测出指定表情的人脸作为所述目标人脸之前，还包括：

检测所述车载设备所属车辆是否发生指定事件；

若检测到发生了所述指定事件，则根据所检测到的所述指定事件，控制所述第一图像采集部变化位置和/或朝向，并采集所述实时车内图像。

可选的，采集到所述人物图像时所述车载设备的位置为第一位置，采集到所述人物图像的时间为第一时间；

所述环境图像是在第二时间、第二位置采集到的；

所述合成所述人物图像与所述环境图像，得到目标图像之前，还包括：