[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备与存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，应用于车载设备，其特征在于，包括：

确定车内的目标人脸，并控制车内的第一图像采集部采集人物图像，所述人物图像包含所述目标人脸的像素；

获取车外的环境图像；

合成所述人物图像与所述环境图像，得到目标图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，

所述确定车内的目标人脸，并控制车内的第一图像采集部采集人物图像，包括：

在所述第一图像采集部采集到的实时车内图像中，检测出指定表情的人脸作为所述目标人脸；

控制所述第一图像采集部运动至朝向所述目标人脸，并采集所述人物图像。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，

所述控制所述第一图像采集部运动至朝向所述目标人脸，包括：

确定所述目标人脸中的参考点在所述实时车内图像中的参考点位置；

根据所述参考点位置，控制所述第一图像采集部运动，以使所述第一图像采集部正对所述参考点。

4.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，

所述检测出指定表情的人脸作为所述目标人脸之前，还包括：

控制所述第一图像采集部随机变化位置和/或朝向，并采集所述实时车内图像。

5.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，

所述检测出指定表情的人脸作为所述目标人脸之前，还包括：

确定车内声音信号的声源位置；

根据所述声源位置，控制所述第一图像采集部变化位置和/或朝向，并采集所述实时车内图像。

6.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，

所述检测出指定表情的人脸作为所述目标人脸之前，还包括：

检测所述车载设备所属车辆是否发生指定事件；

若检测到发生了所述指定事件，则根据所检测到的所述指定事件，控制所述第一图像采集部变化位置和/或朝向，并采集所述实时车内图像。

7.根据权利要求1至6任一项所述的图像处理方法，其特征在于，采集到所述人物图像时所述车载设备的位置为第一位置，采集到所述人物图像的时间为第一时间；

所述环境图像是在第二时间、第二位置采集到的；

所述合成所述人物图像与所述环境图像，得到目标图像之前，还包括：

确定所述第一位置与所述第二位置相匹配，且所述第一时间与所述第二时间相匹配。

8.根据权利要求7所述的图像处理方法，其特征在于，所述环境图像是第二图像采集部采集到的，所述第二图像采集部装载于所述车载设备所属车辆。

9.根据权利要求1至6任一项所述的图像处理方法，其特征在于，

所述合成所述人物图像与所述环境图像，得到目标图像，包括：

自所述人物图像中，提取所述目标人脸所属人物的人物像素部分；

将所述人物像素部分叠加到所述环境图像。

10.根据权利要求1至6任一项所述的图像处理方法，其特征在于，

所述合成所述人物图像与所述环境图像，得到目标图像，包括：

将所述人物图像调整至指定尺寸；

将指定尺寸的所述人物图像叠加到所述环境图像。

11.根据权利要求1至6任一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述第一图像采集部设于所述车载设备所属车辆内的机器人。

12.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

人物图像采集模块，用于确定车内的目标人脸，并控制车内的第一图像采集部采集人物图像，所述人物图像包含所述目标人脸的像素；

环境图像获取模块，用于获取车外的环境图像；

合成模块，用于合成所述人物图像与所述环境图像，得到目标图像。