[发明专利]一种搅拌装置及其搅拌器

说明书

本发明提供一种搅拌装置及其搅拌器，搅拌器包括主动轴组件、主动涡轮式线齿轮和多个从动桨式线齿轮，主动轴组件包括搅拌轴和套设在搅拌轴外围的轴套；主动涡轮式线齿轮包括主动轮本体、主动叶片和主动线齿，主动轮本体连接于所述搅拌轴的末端，主动线齿的中心轴线为空间曲线，主动叶片连接在主动轮本体与主动线齿之间；多个从动桨式线齿轮环绕设置于主动涡轮式线齿轮的外周，每一从动桨式线齿轮均包括从动轮本体、从动叶片和从动线齿，从动轮本体设置于轴套上，从动线齿的中心轴线为空间曲线，从动叶片连接在从动轮本体与从动线齿之间，从动线齿与主动线齿之间形成连续的啮合传动。本发明的搅拌器搅拌均匀且结构简洁、传动效率高。

技术领域

本发明涉及搅拌设备的技术领域，特别是涉及一种搅拌装置及其搅拌器。

背景技术

搅拌器，作为工业发展的产物，在多领域发挥着巨大的作用，在提高工业生产效率和化学反应速度上占据着难以替代的位置。因此，设计搅拌效果优秀，功率利用高的搅拌器一直都是研究热点。

但是现有单轴搅拌器混合不均匀，且传统的齿轮由于自身设计特点，受限于最小齿数和轮齿载体的限制，往往微型化比较困难，当应用到复杂系统，特别是多轴机构时，往往会伴随多数的中间传动机构，这就使得传统齿轮做传动的搅拌器通常机构笨重且功率损耗严重。针对现有单轴搅拌器搅拌不充分，搅拌器传动功耗和体积大的局限性，设计高效率、结构简易的单输入多输出的搅拌器，已经成为了当前搅拌器领域的迫切需求。

发明内容

本发明提供了一种搅拌装置及其搅拌器，以解决搅拌器结构复杂、传动效率低下的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明一方面提供一种搅拌器，所述搅拌器包括：主动轴组件，包括搅拌轴和套设在所述搅拌轴外围的轴套；主动涡轮式线齿轮，包括主动轮本体、主动叶片和主动线齿，所述主动轮本体连接于所述搅拌轴的末端，所述主动线齿的中心轴线为空间曲线，所述主动叶片环绕所述主动轮本体的周向设置，并连接在所述主动轮本体与所述主动线齿之间；以及多个从动桨式线齿轮，环绕设置于所述主动涡轮式线齿轮的外周，每一所述从动桨式线齿轮均包括从动轮本体、从动叶片和从动线齿，所述从动轮本体设置于所述轴套上，所述从动线齿的中心轴线为空间曲线，所述从动叶片环绕所述从动轮本体的周向设置，并连接在所述从动轮本体与所述从动线齿之间，所述从动线齿与所述主动线齿之间形成连续的啮合传动。

可选地，所述搅拌器包括支撑架，所述支撑架连接于所述轴套，多个所述从动桨式线齿轮均匀设置于所述支撑架上。

可选地，所述支撑架包括：上固定架，套设于所述轴套上；下固定架，沿所述搅拌轴的轴线方向设置于所述主动涡轮式线齿轮背离所述上固定架的一侧；以及梁式支撑杆，所述梁式支撑杆的相对两端分别连接在所述上固定架和所述下固定架上。

可选地，所述支撑架包括从动轴固定杆，所述从动轴固定杆的一端连接于所述上固定架，所述从动轴固定杆的另一端向背离所述搅拌轴的轴线方向延伸，所述从动轮本体固定在所述从动轴固定杆的另一端。

可选地，所述主动轮本体的轴线与所述从动轮本体的轴线共面且相交，且所述主动轮本体的轴线与所述从动轮本体的轴线之间的夹角为45°。

可选地，所述主动线齿的接触线参数方程为：

所述主动线齿的中心线空间曲线方程为：

其中，m为所述主动线齿的螺旋半径，t为运动参数变量，-π≤t≤-π/2，n为所述主动线齿的螺距，r₁为所述主动线齿的半径。

可选地，所述从动线齿的接触线参数方程为：

所述从动线齿的中心线空间曲线方程为：