[发明专利]一种搅拌装置及其搅拌器

权利要求书

1.一种搅拌器，其特征在于，所述搅拌器包括：

主动轴组件，包括搅拌轴和套设在所述搅拌轴外围的轴套；

主动涡轮式线齿轮，包括主动轮本体、主动叶片和主动线齿，所述主动轮本体连接于所述搅拌轴的末端，所述主动线齿的中心轴线为空间曲线，所述主动叶片环绕所述主动轮本体的周向设置，并连接在所述主动轮本体与所述主动线齿之间；以及

多个从动桨式线齿轮，环绕设置于所述主动涡轮式线齿轮的外周，每一所述从动桨式线齿轮均包括从动轮本体、从动叶片和从动线齿，所述从动轮本体设置于所述轴套上，所述从动线齿的中心轴线为空间曲线，所述从动叶片环绕所述从动轮本体的周向设置，并连接在所述从动轮本体与所述从动线齿之间，所述从动线齿与所述主动线齿之间形成连续的啮合传动。

2.根据权利要求1所述的搅拌器，其特征在于，所述搅拌器包括支撑架，所述支撑架连接于所述轴套，多个所述从动桨式线齿轮均匀设置于所述支撑架上。

3.根据权利要求2所述的搅拌器，其特征在于，所述支撑架包括：

上固定架，套设于所述轴套上；

下固定架，沿所述搅拌轴的轴线方向设置于所述主动涡轮式线齿轮背离所述上固定架的一侧；以及

梁式支撑杆，所述梁式支撑杆的相对两端分别连接在所述上固定架和所述下固定架上。

4.根据权利要求3所述的搅拌器，其特征在于，所述支撑架包括从动轴固定杆，所述从动轴固定杆的一端连接于所述上固定架，所述从动轴固定杆的另一端向背离所述搅拌轴的轴线方向延伸，所述从动轮本体固定在所述从动轴固定杆的另一端。

5.根据权利要求4所述的搅拌器，其特征在于，所述主动轮本体的轴线与所述从动轮本体的轴线共面且相交，且所述主动轮本体的轴线与所述从动轮本体的轴线之间的夹角为45°。

6.根据权利要求1所述的搅拌器，其特征在于，所述主动线齿的接触线参数方程为：所述主动线齿的中心线空间曲线方程为：

其中，m为所述主动线齿的螺旋半径，t为运动参数变量，-π≤t≤-π/2，n为所述主动线齿的螺距，r₁为所述主动线齿的半径。

7.根据权利要求6所述的搅拌器，其特征在于，所述从动线齿的接触线参数方程为：

所述从动线齿的中心线空间曲线方程为：

其中，π/2≤t≤π，i₁₂为所述主动涡轮式线齿轮和所述从动桨式线齿轮的传动比，θ为所述主动涡轮式线齿轮的角速度和所述从动桨式线齿轮的角速度的夹角，r₂为所述从动线齿的半径，a为所述主动涡轮式线齿轮和所述从动桨式线齿轮的旋转中心的水平间距，b为所述主动涡轮式线齿轮和所述从动桨式线齿轮的旋转中心的垂直间距。

8.根据权利要求1所述的搅拌器，其特征在于，

所述主动叶片由给定截面形状沿所述主动线齿的中心轴线扫描而成；和/或

所述从动叶片由给定放样曲面加厚而成；和/或

所述主动线齿的中心轴线和所述从动线齿的中心轴线为圆柱型螺旋曲线、圆锥型螺旋曲线、椭圆型曲线或者抛物线型曲线。

9.根据权利要求1所述的搅拌器，其特征在于，所述主动轮本体与所述从动轮本体能够双向转动。

10.一种搅拌装置，其特征在于，所述搅拌装置包括电机和如权利要求1-9任一项所述的搅拌器，所述电机与所述搅拌器的搅拌轴连接。